原创 請教,Ubuntu16裝PCL1.9遇到的問題

用ubuntu16.04裝PCL1.9的時候,遇到bug 提示 操作符“<”沒有左操作數 如圖 請問怎麼解決,感謝

原创 Ubuntu16.04安裝ROS

原文鏈接:https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 ubuntu16.4安裝ROS Kinetic 1、設置s

原创 Ubuntu16.04安裝PCL

原文鏈接:https://www.cnblogs.com/robohou/p/8818596.html   3D重建中,肯定是避免不了需要看自己的建立的模型的效果,所以之前一段時間在糾結用什麼庫

原创 python django 跨域解決

跨域問題:瀏覽器同源策略;前後端在不同域會導致跨域問題;不同源之間的網站通信就是跨域 解決方案:CORS擴展 1. 安裝django-cors-headers pip install django-cors-headers 2. 配置s

原创 併發處理 Django樂觀鎖的實現

商品超賣問題:多個用戶同時下單同一個商品時,可能會出現資源競爭問題,導致庫存結果出現異常 樂觀鎖解決: 樂觀鎖並不是真正的鎖,只是更新數據的時候多加一層判斷 更新的時候判斷此時庫存是否和之前查詢的庫存一樣,如果一樣則表示沒人修改,可以進行

原创 Python的and和or的返回值

原文鏈接:https://segmentfault.com/a/1190000015410394 一直以來,我以爲python中and和or的返回值是True或False。 看 《Dive in

原创 元組tuple修改問題 += 操作

原文鏈接:https://blog.csdn.net/lzw2016/article/details/85012814 最近在看wtfPython——一些奇怪的python特性,發現了一些以前不

原创 docker基本操作

啓動與停止 # 啓動docker sudo service docker start # 停止docker sudo service docker stop # 重啓docker sudo service docker restart d

原创 Docker安裝

1. 在Ubuntu中安裝Docker 更新ubuntu的apt源索引 sudo apt-get update 安裝包允許apt通過HTTPS使用倉庫 sudo apt-get install \     apt-transport

原创 pandas常用函數

1 import語句 import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import datetime import re 2 文件讀取 d

原创 scrapy框架流程

工作流程: 簡單敘述每層圖的含義: Spiders(爬蟲):它負責處理所有Responses,從中分析提取數據,獲取Item字段需要的數據,並將需要跟進的URL提交給引擎,再次進入Scheduler(調度器) Engine(引擎)

原创 Python Selenium 常用方法總結

轉:https://blog.csdn.net/xie_0723/article/details/51437650

原创 python + pymysql 基本操作

連接數據庫 import pymysql # 連接數據庫,無則創建 conn = pymysql.connect('localhost', 'root', '123456', 'test_db') # 創建遊標對象 cursor

原创 python + sqlite3 基本操作

連接數據庫 import sqlite3 # 連接數據庫(如果不存在則創建) conn = sqlite3.connect('test2.db') print("Opened database successfully") # 創

原创 windows安裝python虛擬環境

安裝 pip install virtualenv 創建虛擬環境 virtualenv venv 爲環境指定Python解釋器: virtualenv -p c:\python27\python.exe venv  激活虛擬環