ubuntu16.4安裝ROS Kinetic
1、設置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、設置key（公鑰已更新）
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、更新package
sudo apt-get update
4、安裝ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5、初始化rosdep
注意：在使用ROS之前需要初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6、配置ROS環境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7、安裝依賴項
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
8、測試ROS是否安裝成功
（1）、打開終端，輸入以下命令，初始化ROS環境。如下成功，顯示有ROS的版本，還有一些節點、端號等內容
roscore
(2)、再 打開一個新的終端（Termial），輸入以下命令，彈出一個小烏龜窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
(3)、出現一個小烏龜的LOGO後，再 打開一個新的終端（Termial），輸入以下命令
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
此時，可用方向鍵控制烏龜移動：
（4）、 打開新的Termial，輸入以下命令，可以查看ROS節點信息：
rosrun rqt_graph rqt_graph
END.