原创 Fast Point R-CNN | 一個或許跟PointRCNN和Fast RCNN都沒啥關係的點雲目標檢測網絡
【導讀】這是一篇來自ICCV2019的論文，由港中文的賈佳亞教授實驗室完成。雖然名字很接近，但是Fast Point R-CNN不僅跟Fast R-CNN沒有任何關係，它跟Point R-CNN也沒太大關係，找前景點，做精細迴歸思想相近。
2020-02-22 06:58:15
原创 NeurIPS 2019 | 麻省理工與上海交大共同提出新型點雲處理框架Point-Voxel CNN
論文：Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning 來源：NeurIPS2019 Spotlight 共同一作： Zhijian Liu (MIT), Haotian Tang(上海交大)
2020-02-22 06:58:15
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原创 Numba支持的python，numpy函數列表
有些python, numpy的函數是不支持用numba加速的，因此需要進行調整。這裏是最新版的numba支持的函數列表，隨着版本更新，相應的列表可能也會改變。 Numba支持的python函數列表 http://numba.pyda
2020-02-22 06:58:15
原创 Cython踩坑記錄（未完）
python中的很多用法在Cyphon中是不支持的 比如python中可以利用bool型列表進行mask，但是cyphon中沒有這個功能，只能用循環語句來代替。 python中沒有廣播，用循環語句代替 如果要在循環裏對一個矩陣賦值，那
2020-02-22 06:58:15
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原创 [點雲備忘錄] 第二期 open3D的安裝和試用
[點雲備忘錄] 第二期 open3D的安裝和試用 1.安裝 pip install open3d-python (0.7.0) pip install open3d (0.9.0) 源碼編譯Compiling from sou
2020-02-22 06:58:15
原创 關於函數tf.scatter_nd的更多例子
官網上關於tf.scatter_nd的介紹比較簡單，這裏提供更多例子。幫助理解。 例1： import tensorflow as tf indices = tf.constant([[0,0], [1,2]]) updates =
2019-04-09 22:33:10
原创 關於opencv4.0中“未定義標識符cvNamedWindow”的解決方法
這個問題困擾了很久，在網上找了很多方法，但是都沒用， 比如：“在代碼開頭加入頭文件#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>”之類的方法，就完全沒解決問題。 經過探索，終於找到了解決之道。 原來這是由
2019-03-10 03:47:48
原创 pyqt+mayavi三維點雲處理界面開發（一）環境配置篇
近來在做一個項目，其中需要做一個界面能對點雲進行逐幀顯示、特徵提取等操作。由於本人對C++不太熟悉，於是選擇用python來實現。基本的界面框架用pyqt，顯示點雲的部分用的是mayavi、cv等第三方工具包。由於本人不是計算機相關專業出
2019-03-07 16:40:40
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