原创 ROS無人機仿真rotor_simulations配置篇
電腦配置 Ubuntu 16.04+ROS kinetic 前期準備工作 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-joy ros-kinetic-octom
2019-03-30 22:58:35
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原创 WPS怎麼讓粘貼的圖片反序
一次性複製幾十張圖片進WPS或word，如果圖片順序正好相反怎麼辦？ 正好相反在這裏有一定的規律性，考慮用一個指令讓其反向。 方法一：從外部，反反得正 如原來文件順序是這樣的，實例共有79張圖片。 在空白處單擊鼠標右鍵，選擇排序方式，點
2019-03-24 23:02:00
原创 Linux出現error: could not create 'location': Permission denied
關於在github上如何編譯使用python寫的文件， 可以找到有setup.py的文件夾 執行 python setup.py install 出錯： error: could not create '/usr/local/lib
2019-03-23 22:51:33
原创 關於如何給ROS系統配置一個較豐富的語音模型
測試電腦配置 Ubuntu+ROS kinetic 16.04 具體方法 對於下面鏈接博客中給ROS配置語音模型，其實是不完整的，他所提供的tigits語音模型只能識別one~nine和oh。 https://blog.csdn.ne
2019-03-22 23:10:04
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原创 出現error: command 'x86_64-linux-gnu-gcc' failed with exit status 1
出現這個問題，很多時候是文件依賴出現了障礙。 以Ubuntu系統爲例，當我使用sudo pip install 下載某個包時出現了這個問題。下面來看如何解決 方法一：很多時候程序出問題都會有錯誤提示，你應該往這句話向上面看一看錯誤。 py
2019-03-17 22:51:47
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原创 爲ROS Kinetic配置pocketshpinx
配置 sudo apt-get install -y python python-dev python-pip build-essential swig libpulse-dev git sudo pip install pyaudio
2019-03-17 22:51:27
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原创 Ubuntu remote: Repository not found. fatal: repository 'https://github.com/解決
出現問題的原因： 1.認證失敗 有些代碼下載有權限，需要公司工作賬號才能下載，詳情見 https://www.jianshu.com/p/8031cb6f9645 方法一：直接到原網站下載ZIP文件，解壓代替 方法二：嘗試綠色條clone
2019-03-17 22:51:27
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原创 Ubuntu出現sudo:pip: command not found
沒有安裝python-pip工具 sudo apt-get install python-pip
2019-03-10 20:22:45
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原创 Ubuntu sudo apt-get 命令大全
sudo apt-get install package 安裝軟件包 sudo apt-get install package - - reinstall 重新安裝軟件包 sudo apt-get -
2019-03-10 20:22:45
原创 如何用wps設計統一的圖片背景
打開所要修改的ppt，點擊工具欄裏面的設計，看到編輯母版一項。 點擊，插入母版就可以自己編輯了。 如果在原來的模型上修改，也可以，如我在原來的黑色背景模板上加上校徽，直接複製校徽粘貼就好了
2019-03-10 03:47:42
原创 ROS 16.04 kinetic編譯rbx2出問題
因爲ROS by Exmaple2(ros進階實例)是按照ros indigo版本來講的，所以它的代碼也是indigo版本的，對於代碼在kinetic上的使用還需要一些依賴manipulation_msgs和household_msgs(
2019-03-10 03:47:42