原创 ros 發佈/訂閱 長度不確定的數據
--------------------------------------- imgData.msg int32 upperLeft int32 lowerRight string color string camer
2020-06-29 09:28:58
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原创 在ROS中使用OpenCV
#include<ros/ros.h> //ros標準庫頭文件 #include<iostream> //C++標準輸入輸出庫 /* cv_bridge中包含CvBridge庫 */ #include<cv_bridge/cv_br
2020-06-29 09:28:58
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原创 cost_kernel
int x = 0; int y = 0; int Dir[8][2] = {{-1,1},{0,1},{1,1},{-1,0},{1,0},{-1,-1},{0,-1},{1,-1}}; list<Point>
2020-06-21 03:51:44
原创 判斷多邊形座標點序列是順時針還是逆時針
已知向量a,b. 在二維空間中，叉乘幾何意義是：aXb等於由向量a和向量b構成的平行四邊形的面積。 去掉上述計算S中的絕對值，讓其有正負，判斷逆順：點序爲順， 面積爲負值。 點序爲逆，面積爲正值。 參考： https://b
2020-06-21 03:51:44
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原创 終端操作快捷鍵
快捷鍵 功能 Tab 自動補全 Ctrl+a 光標移動到開始位置 Ctrl+e 光標移動到最末尾 Ctrl+k 刪除此處至末尾的所有內容 Ctrl+u 刪除此處至開始的所有內容 Ctrl+d 刪除當前字符 Ctrl+h 刪
2020-06-20 20:51:18
原创 python 圖片像素值的讀取和設置
import cv2 img=cv2.imread('test.png') # 打印像素點(1,1)的R通道值 print(img.item(1,1,2))#0代表B 1代表G 2代表R # 設置像素點(1,1)的R通道爲11
2020-06-20 20:51:18
原创 二叉堆 c++
https://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3610382.html /** * 二叉堆(最大堆) * * @author skywang * @date 2014/03/07 */ #i
2020-06-20 20:51:18
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原创 sudo rosdep init and rosdep update Error 解決方法
錯誤如下： $ sudo rosdep init ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.lis
2020-06-20 20:51:18
原创 Ubuntu下源碼安裝Opencv完全指南
https://oldpan.me/archives/ubuntu-install-opencv-from-source
2020-06-20 19:55:15
原创 二維vector初始化大小方法
1.直接用初始化方法 名字爲vec，大小爲n*m，初始值爲0的二維vector。 vector<vector<int> > vec(n, vector<int>(m, 0)); 2.用resize()來控制大小 vector<v
2020-06-20 19:55:15
原创 MATLAB，如何取出一個1×n矩陣的最後一個元素？
a(x:end)表示取出a矩陣中第x個至最後一個元素 例如 a=[1:10] b=a(5:end) 執行結果 b=[5 6 7 8 9 10] 作爲特例，取出a的最後一個元素可以使用 b=a(end) 執行結果 b=10 任意
2020-06-20 19:55:15
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