原创 論文《LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset》筆記
前傾摘要：最近在調研關於雷達性能評測的相關資料。於是就寫一下筆記記錄一下調研過程 經過上個周的調研，一共找到兩份相關參考資料： 汽車的智能化發展讓車載激光雷達變成一樁熱門的生意，目前國內外佈局在激光雷達領域的創業公司越來越多，由
2020-07-06 00:14:53
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原创 基於OpenCV的魚眼相機畸變矯正(含代碼)
首先展示一下實現的效果：校正前：校正後： 本文分爲兩部分，一部分是介紹魚眼相機畸變校正的原理，一部分是手撕OpenCV相機矯正代碼。 文章主要結構如下圖所示： 一、介紹魚眼相機的原理 1、什麼是魚眼鏡頭 魚眼鏡頭是具有超廣視角的
2020-06-25 03:53:57
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原创 傳感器啓動教程
啓動全部 1. roscore 2. roslaunch All_sensors.launch 查看話題 rostopic list /**************************** /as_rx/vehicl
2020-06-25 03:53:54
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原创 如何在AutoLaborOS裏運行模擬器
系統環境： 操作系統：Ubuntu18.04TLS 編譯環境：ros-melodic shell:oh-my-zsh python版本：3.7.3 工欲善其事必先利其器，要想成功運行模擬器，必須要有環境，在Ubuntu中安裝ROS
2020-06-17 15:16:27
原创 深度學習之真實值，預測值和觀測值之間的區別
預測值，模型的輸出，模型訓練以後得到的輸出值。 觀測值，就是模型的輸入，如果是圖像的話，就是模型攝像頭通過圖像傳感器的輸入。 真實值就是物理世界的值，是肉眼看到的，沒有任何誤差的。
2020-06-17 09:16:18
原创 查準率，查全率，真正例率，假正例率
本篇對他們的定義不做深入探究，主要是用來對比方便記憶。 正例 反例 正例 TP TN 反例 FP FN 查準率：$P=TPTP+FPP = \frac{TP}{TP + FP}P=TP+FPTP$ 準不準，豎相加 查全率：$R=T
2020-06-17 09:16:18
原创 家庭花卉養殖土配方
花卉名稱 酸鹼度 土壤比例 乾溼性 向陽性 透氣性 生長溫度 花期 茶花 酸性 田園土1份 腐葉土2份 河沙2份 溼潤 不要暴曬 要求高 18-25°C適宜生長 1-4月 蘆薈 6.8-7.0 田（園）泥、腐殖質
2020-06-17 08:16:15
原创 編程小白的人工智能路之Gabor濾波提取掌紋特徵並對比掌紋相似度（一）
先來寫付費專欄的第一個項目吧。 在說這個題目之前，先說一下這個項目的總體思路，如下所示。 我們的目的是遇到問題，解決問題。 那麼首先我們看一下我們的問題是什麼吧？（發現問題\color{green}發現問題發現問題） 利用
2020-06-17 08:16:15
原创 你真的會搜索嗎？搜索引擎指南
做SEO最重要的一個就是要學會如何搜索，這時可能會有人說往搜索框裏輸入文字難道還不會？普通的搜索肯定需要會，但是有一些特殊的搜索是SEO必修課程。下面就來介紹一下搜索引擎的特殊搜索——高級搜索指令。 1. site： site是最
2020-06-17 08:16:15
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原创 深度學習第三講課後題
1.畫圖說明特徵向量的幾何意義是什麼？ 2.非線性變換解決了神經網絡中線性可分性的什麼問題？ 讓線性不可分變得可分。 3.簡述通過主成分分析實現降維的流程。 PCA降維步驟： (1).對所有樣本進行中心化處理 (2).計算協方差
2020-06-17 08:16:15
原创 ModuleNotFoundError: No module named 'pylab'
問題如圖： 解決方法：pip install matplotlib
2020-06-17 08:16:15
原创 埋在大學時光裏的那些人
2020年3月27日晚上22點25分，一個小時25分鐘前，剛剛結束“深度學習技術”課程的學習，我靜靜的坐在電腦前，這是疫情以來一直存在的狀態，然後今天晚上我打開網易雲音樂，找到了適合晚上聽的歌單，開始了我對於大學生活的回憶。 大學
2020-06-17 08:16:15
原创 自然語言處理之文本分析的處理技術（二）
信心與數據的概念 文本分析過程 文本特徵抽取 特徵抽取 文本表示 中文特徵詞 主要分詞方法 英文文本處理基本步驟 英文特徵詞 停用詞 詞幹提取 權重計算方法 TF-IDF 特徵選擇 特徵重
2020-06-17 08:16:15