原创 ubuntu16.04使用USB轉TTL（ch340）串口轉usb調試過程
輸入命令： lsmod | grep usbserial 輸入：lsusb 發現了ch341的一些相關信息 輸入命令（查看USB轉串口接入狀態）：dmesg usb 6-1: ch341-uart converter now at
2020-06-28 20:45:56
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原创 gazebo黑屏打不開world的解決方法
打開gazebo的時候會發現一直處於黑屏這種狀態，這是因爲model庫加載不正確導致的。 $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http:/
2020-06-11 06:59:46
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原创 Optitrack與ROS詳細教程以及Motive的使用
一、軟件安裝 運行安裝包 安裝 USB 驅動 第 一 次 安 裝 Motive 時 ， 會 提 示 安 裝 OptiTrack USB 驅 動 （ 例 如 ： OptiTrack_USB_Driver_x64）。安裝此驅動程序，
2020-06-11 06:59:46
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原创 實例演示int *const p與const int *p的區別
直接上例子： 實例1： const int a = 1; const int b = 2; int c = 3; int d = 4; //int *const p = &a; //錯誤，表明不可以取a和b的地址 int *co
2020-02-24 05:01:14
原创 git常用命令
文件的三種狀態： 已提交（committed）、已修改（modified）和已暫存（staged） 用戶信息 $ git config --global user.name “xyl” $ git config --global
2020-02-24 05:01:14
原创 vs2017安裝opencv與新建工程
第一步：下載opencv3.2.0 1、使用官網地址 網址：https://opencv.org/releases.html 2、使用我的網盤下載，無提取碼 https://pan.baidu.com/s/1mG32kj27PhQ
2020-02-24 05:01:14
原创 OpenCV配置到Qt中
主要大體步驟見如下鏈接 https://blog.csdn.net/sinat_36264666/article/details/73200739 關鍵配置如下： 1、添加環境變量時，注意添加如下三個： 2、在 cmake-gu
2020-02-24 05:01:14
原创 ROS入門
ROS首要設計目標：在機器人研發領域提高代碼複用率。ROS是一種分佈式處理框架（Nodes）計算圖是ROS處理數據的一種點對點的網絡形式。 節點（Node） 消息（message） 主題（topic） 服務（service）
2019-08-06 05:03:02
原创 保研步驟與關鍵網站
轉載地址 ： http://tieba.baidu.com/p/5362265885 聯繫導師是很心裏沒底兒的一件事。然後近期加了很多考研的朋友們，他們也很關注聯繫導師的技巧，很多人託付我幫忙去寫套磁信幫着他們聯繫導師。所以今天想談一
2019-05-06 11:16:21
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原创 Source Insight 常用操作
1、source insight 窗口恢復默認 找到options選項——然後選擇load configure---->選擇load----->裏面會 有.CF3文件，把裏面的這些文件全部刪除，在重新打開source insight。
2019-05-06 11:16:21
原创 Mbps、Kbps、bps帶寬單位
Mbps 即 Milionbit pro second(百萬位每秒)； Kbps 即 Kilobit pro second (千位每秒)； bps 即 bit pro second (位每秒)； 速度單位，bit 即比特，通常用b（小
2019-04-19 05:48:20
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原创 uC/OS的任務就緒表和就緒表
最高優先級生成就緒表和就緒表 內核在進行任務調度時，必須知道哪個任務在運行、哪個任務是就緒的最高優先級的任務。實時任務調度的關鍵在於速度，要求無論系統的運行情況如何，調度的時間是確定的，不能把時間都用在調度上。因此就需要設計高效的多任
2019-04-19 05:48:20
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原创 嵌入式系統實時性
實時系統操作的正確性取決於 邏輯設計的正確性； 軟實時系統要求 事件響應實時； 硬實時系統要求 事件和任務響應都實時； 基於查詢的實時編程結構的實時性取決於 所有其他任務執行事件之和； 基於終端的實時編程結構的實時性取決於 中斷響應時
2019-04-19 05:48:20
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原创 任務控制塊
1、任務控制塊 typedef struct os_tcb{ OS_STK *OSTCBStkPtr;//指向任務堆棧棧頂的指針 #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN void *OSTCBExtPtr
2019-04-18 05:35:48
原创 實時操作系統的任務
1、任務簡介 任務是程序的動態表現，在操作系統中體現爲線程，是程序的一次執行過程。程序是靜止的，存在於ROM、硬盤等設備中。任務是運動的，存在於內存或閃存中，有睡眠、就緒、運行、阻塞、掛起等多種狀態。相同程序的多次執行時允許的，這樣就
2019-04-18 05:35:48