gazebo黑屏打不開world的解決方法

打開gazebo的時候會發現一直處於黑屏這種狀態，這是因爲model庫加載不正確導致的。
$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

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如果還是黑屏 可以使用如下兩條指令
killall gzserver
killall gzclient

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原文：https://blog.csdn.net/qq_37427972/article/details/82853655