原创 ROS學習筆記（二）---Beginner Level常用操作
ROS學習筆記（二）---Beginner Level初學ROS做的筆記，權當備忘錄1.安裝並配置ROS環境1.1安裝1.2 管理環境1.3 創建ROS空間2.ROS文件系統介紹3.創建並編譯ROS程序包3.1 創建新的ROS p
2020-07-03 03:37:07
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原创 ROS學習筆記（一）---beginner level問題
roscd beginner_tutorials 時提示beginner_tutorials不是一個package 解決：在ros_workspace[實際路徑]下再次source ./devel/setup.h rosmsg show
2020-06-28 17:10:42
原创 Ubuntu16安裝指定版本的Cmake
編譯&&安裝 通過下面的指令卸載默認的版本 sudo apt remove --purge --auto-remove cmake #or sudo apt purge --auto-remove cmake 到cmake官網下載指定版
2020-06-28 17:10:42
原创 C++ Template之多自定義參數實例化
簡單寫個示例：【VS2012編譯運行通過】 頭文件，定義一個類模板（含有虛函數）和需要用到的實例化參數類 #ifndef _PEOPLE_H #define _PEOPLE_H #include <iostream> using n
2020-06-15 15:06:37
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原创 CAN chip error counter 規則
根據CAN協議的規定，在CAN節點內，有兩個計數器：發送錯誤計數器（TEC）和接收錯誤計數器（REC）。 這兩個計數器計得不是收發報文的數量，也不是收發錯誤幀的數量。TEC和RCE計數值的變化，是根據下表的規定來進行的
2020-06-15 15:06:37
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原创 VS2013 go to definition（轉到定義）失效的解決方法
通常遇到這種情況，在關閉VS的時候還會有一個彈窗提示sql server compact4.0沒有安裝。我是兩步解決的。 首先，第一步安裝它提示個這個包，下載地址Download sql server compact4.0 下載好按照提
2020-06-15 15:06:37
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原创 CAN總線error frame
出現error frame的情況有以下幾種： √ 位錯誤（Bit Check Error） 發送器在發送比特流的同時也對發出的比特流採樣回收，若送出的bit與所期待的bit不合，則會檢測到一個Bit Check Error；
2020-06-15 15:06:37
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原创 Git 之常用設置
用戶設置 git config --global user.name "FNR_S" git config --global user.email [email protected] git config --global credential
2020-05-19 21:43:02
原创 Wireshark打開抓包文件（pcapng）卡死
關閉有道詞典即可。 Filter: ip.src eq 180.23.11.xx or ip.dst eq 180.xx.xx.xx “生活就是這麼扯淡” -- 佚名
2020-04-28 04:11:43
原创 嵌入式單片機開發中的常用位運算（一）
一、判斷一個byte（或者int）的數中某一位是否爲1（或0） 要判斷的數Num, 位置爲第N位（從低字節起【1】） if(Num &(1<<(N-1))>0) //或者可以寫16進制數Num &（hex（1<<N-1））
2019-08-01 05:26:08
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原创 J1939 入門教程
SAE J1939協議是基於CAN2.0B協議之上的應用層協議，但是SAE J1939協議並不僅僅是個應用層協議，她對物理層，數據鏈路層，網絡層，應用層，故障診斷， 網絡層管理層等都做了詳細的規定,只不過這其中很多規定都跟CAN2.0B一
2019-07-09 06:11:55
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原创 CentOS 7搭建ss服務器
首先root用戶登陸 sudo -i 一、沒有安裝wget的先安裝wget sudo yum -y install wget 二、下載ss一鍵安裝腳本 mkdir ss_pack #建立文件夾 cd ss_pack #切
2019-05-10 21:30:40
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原创 Ubuntu16 安裝搜狗輸入法
一、添加fcitx鍵盤輸入法管理系統 二、安裝搜狗輸入法 三、重啓系統添加搜狗輸入法到任務欄 /*==========================================================*/ 一、添加fcitx
2019-04-10 05:14:03
原创 安裝Ubuntu16卡在登錄頁面（NVIDIA顯卡）
問題如標題： 兩個地方需要修改： 一、在安裝選擇界面，在選擇“install Ubuntu”這一項時彆着急按回車，按“e”鍵進入編輯模式，找到開頭是linux開頭的那一行，一般是倒數第二行，在末尾quite splash 後面空格，然後加
2019-04-09 05:10:06