ROS學習筆記（一）---beginner level問題

原創 FNR_S 2020-06-28 17:10
  • roscd  beginner_tutorials 時提示beginner_tutorials不是一個package

解決：在ros_workspace[實際路徑]下再次source ./devel/setup.h

  • rosmsg show Num 時提示could not find msg Num

解決：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/tutorials:$ROS_PACKAGE_PAT

~/catkin_ws/src/tutorials爲自己package的實際路徑

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