爲什麼使用八叉樹地圖？ 點雲地圖不能直接用於導航，而八叉樹地圖可以用於導航 點雲地圖通常規模很大，對應的pcd文件也會很大，並且其中存在許多不必要的細節，比如說地毯的褶皺、陰暗處的影子，這些都會在地圖中佔用空間，由於空間被佔用爲了在有限的
2019-04-15 21:11:47
