原创 apollo事件通信機制
我目前用的是基於ros版本的apollo,在apollo內部有兩種消息傳輸機制,一種是基於ros的回調函數的訂閱<詳細介紹>來實現各個模塊之間的數據通信,還有一種就是事件的通信機制,主要用於感知模塊內部的通信,這種通信是基
2020-06-21 04:01:06
原创 QT製作視頻播放器
應項目需要，我之前用ffmpeg合成的視頻需要用一個界面播放，思來想去自學QT來做這個工作。 首先我係統是ubuton16.0.4，先安裝QT工具，然後直接開發。建議新來的朋友先自學一下QT的LayOut佈局設計，使用佈局會讓你的控件更整
2020-06-21 04:01:06
原创 string類型重載賦值運算符
經典解法 CMyString& CMyString::operator = (const CMyString &str){ if(this == &str) return *this; delete [
2020-06-21 04:01:06
原创 c++程序調用shell腳本，並向shell傳入參數，shell腳本利用ffmpeg批量切割視頻文件
任務:在linux平臺下多次調用ffmpeg來切割多個視頻 思考與難點:既然需要多次調用命令行命令ffmpeg，自然而然想到需要寫一個shell腳本在c++程序中調用這個腳本就行了，但是問題並沒有這麼簡單。c++程序中如何調用shell腳
2020-06-09 14:43:46
原创 打印一個char字符的八位
socket通信服務器需要給待發送的數據加個頭，這樣客戶端只有確認了頭才能開始解析包，項目中出了問題，就是加了一個char作爲頭，但是發送與接收這個char內容不符，想辦法數據這個八位的char，看看是哪裏出了問題 unsigned c
2020-05-27 00:27:12
原创 gcc: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
這兩天在linux下編譯apollo2.5的項目時不時會有這個錯誤 gcc: internal compiler error: Killed (program cc1plus) Please submit a full bug repo
2019-04-24 10:54:52
原创 switch case與if/else的效率差在哪裏！
在學校的時候經常寫一些小的程序，遇到分支問題不假思索的選擇使用if/else，只記得還有個switch case也能用但是很少選擇它。然而真理往往是掌握在少數人手中的，如果分支數量較少選擇switch case跟if/els
2019-04-16 06:00:46
2
原创 如何判斷主機字節是大端還是小端存儲
大端存儲：數據的高位存放在地址的底位 小端存儲：數據的高位存放在地址的高位 假設有無符號整型數A：0x12345678。先看它是怎麼在這兩種存放方式下存儲的。 大端：0x12345678 小端：0x78563412，有一個方法很好理解，A
2019-04-16 06:00:46