原创 ubuntu 18.04安裝carla提示E: Package 'carla' has no installation candidate
ubuntu18.04在安裝carla的過程中，按照官網提示https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/#carla-installation 1、 sudo apt-
2020-05-13 06:11:03
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原创 ubuntu因爲代理無法使用pip install或者conda install
unset all_proxy && unset ALL_PROXY 使用該命令解決
2020-05-13 06:11:03
原创 Carla安裝及運行
入了自動駕駛+DRL的坑了，要求先安裝carla進行環境模擬。 首先，下載Carla，我是win10系統。國內下carla很慢，我就找了一個百度雲資源： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qp
2020-04-25 08:30:38
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原创 C++ 使用getline輸入字符串
使用getline需要引入頭文件string #include<string> string ss; getline(cin, ss); 這樣，getline遇到回車或者EOF才結束操作。 需要注意的是，如果getline用在cin後面，
2020-03-30 06:07:40
原创 ubuntu安裝 python opencv庫
1. 打開虛擬環境 source activate env_name 2. 安裝python opencv庫 python3 -m pip install opencv-python 3. 安裝成功 點贊 1 收藏
2020-02-22 11:53:40
原创 python cuda cpu中隨機種子（一）
最近一直在做A3C框架中的強化學習算法，發現隨機種子的設定非常重要。首先，爲了代碼的可復現性，要設定隨機種子，讓每次代碼跑出來的結果一樣。其次，由於A3C框架的特殊性，每個worker（一個子線程）之間要保證其多樣性。但是，我在設定完了之
2019-08-22 22:44:33
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原创 pytorch中torch.Tensor.scatter用法
今天讀代碼，看到有人用了torch.Tensor.scatter這個函數。這個函數之前我也看到過，但是沒有搞明白是幹啥用的，今天我搞明白了。 首先看一下官方文檔的定義：（可跳過） =============================
2019-07-31 00:45:47
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原创 使用torchsnooper自動輸出變量的類型（float/int , cpu/cuda）
又來更新啦！要想不被生活按在地上摩擦，還是得功夫下在平時！ 今天更新一個發現的好包，此處應有掌聲（啪啪啪）--> torchsnooper 也是屬於我pytorch大軍中的一員，哈哈。 這個主要是解決什麼問題內？ 不知道你們會不會遇到這種
2019-07-31 00:45:47
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原创 對於強化學習中策略梯度爲什麼取log的問題
隨手更新~ 今天有個同學來問我，爲什麼強化學習的策略梯度要取log。總結可以直接看最後。 首先，我們先回顧一下什麼是策略梯度： 在強化學習中叫做trajectory（軌跡） 計算策略梯度的目的，簡單的來說，就是通過改變神經網絡的參數，使
2019-06-12 09:57:25
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原创 google kick start round C 2019 Wiggle Walk
啦啦啦，我來更新啦。最近把畢設做完了，然後開始做google的kick start了。雖然暫時不找工作，但是打了kick start可以方便參加google的其他活動（比如冬令營等等）。而作爲一隻算法的菜雞，也要開始慢慢飛啦！ 這道題是本
2019-06-11 04:15:26
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原创 google kick start 2019 round C Catch Some
噹噹噹，來更新，把本次kick start的三道題都補完了。回過頭來發現，雖然沒有我沒有聽過的算法，可是當時做的時候，確實是一個算法都沒有想起來。看來，我的算法實力還是很弱，繼續努力吧~ 本道題考的是分組揹包，但是還是不是單純的板題，有一
2019-06-11 04:15:26
原创 ubuntu18.04 開啓ftp傳送文件新姿勢
今天學到了一種新姿勢,使用ftp協議傳送文件,在ubuntu中尤其好用! 首先,看一下最終的效果: 紅框框出來的就是另一臺ubuntu上的文件夾,可以方便的進行文件訪問,讀寫,下面說一下是怎麼做的: 1)安裝vsftp: sudo ap
2019-04-27 07:38:48
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原创 一款生成gif圖片的工具
推薦給大家一個通過錄屏生成gif文件的工具——LICEcap 下載鏈接： https://www.cockos.com/licecap/ （可能沒有linux版本） 操作也很傻瓜，打開之後，發現一個框框（莫名搞笑……） 然後調節框框的大小
2019-04-18 23:47:35