入了自動駕駛+DRL的坑了,要求先安裝carla進行環境模擬。
首先,下載Carla,我是win10系統。國內下carla很慢,我就找了一個百度雲資源:
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw
提取碼:7as5
下載完畢後,進入WindowsNoEditor,運行CarlaUE4.exe。如果提示
"The following component(s) are required to run this program: DirectX Runtime"
則前往
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=35
安裝DirectX,安裝後運行即可。
然後就順利進入這個界面了:
如果沒有車和人,則使用命令行進入
D:\CARLA_0.9.8\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples
這個子目錄
(一個比較方便的做法是進入這個目錄,然後在路徑那部分輸入cmd)
在命令行中輸入:
python spawn_npc.py -n 80
視野中就出現車和人了。
如果要自己操控,還是新開一個命令行,進入上面的目錄,在cmd中輸入:
python manual_control.py
如果提示缺少什麼python相關的包,安裝上即可,最後可以出現一輛你自己可以控制的車:
使用awsd和鼠標就可以控制啦~
如果出現的是摩托車也不要奇怪~不知道這個環境中有沒有可以控制的自行車:)
然後我們就開始使用python愉快的玩耍吧