原创 STM32的cubemx生成的工程中頭文件的包含關係
舉例說明： 上圖是通過cubemx生成的工程，文件的包含關係如下： 1. main.c文件開頭就包含了main.h iwdg.h gpio.h， 由於 iwdg.h 和gpio.h中都對應聲明void MX_xxx_Init(
2020-06-28 19:05:03
原创 CAN總線理解中的幾個要點
1.多個節點連接，只要有一個爲顯性電平，總線就爲顯性電平，只有所有節點輸出隱形電平時，才爲隱性電平，這個就是總線電平的"線與"關係。 2.仲裁機制（硬件自動）：CAN總線控制器在發送數據的同時會監控總線上的電平狀態（多個節點同時發送信息時
2020-06-28 19:05:03
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原创 C/C++的結構體和類1
結構體和類都可以看做一種由用戶自己定義的複雜數據類型，在C語言中可以通過結構體名來定義變量，在 C++ 中可以通過類名來定義變量。不同的是，通過結構體定義出來的變量還是叫變量，而通過類定義出來的變量有了新的名稱，叫做對象（Object）
2020-06-08 04:30:41
原创 stm32啓動定時器中斷就進入中斷服務函數的解決辦法
在下面函數中 __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE)前面加入__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);清除更新標誌位，即可解決： 如下： HAL_Status
2019-08-14 08:11:48
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原创 正點原子Lora模塊使用2
Lora發送模塊設置爲定向傳輸、喚醒模式下；接收模塊設置爲定向傳輸、省電模式下，休眠時間都設置爲2S，如下圖： 在發送模塊的控制端MCU中，發送數據到發射模塊的時間應該大於模塊設置的休眠時間，這樣發送什麼則接收什麼；如果發送數據到發射模
2019-05-06 22:31:42
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原创 正點原子Lora模塊使用1
1.兩個文檔很重要，《ATK-LORA-01無線串口模塊用戶手冊》和《ATK-LORA-01模塊配置軟件操作說明》，基本通過這兩個文檔就可以掌握lora模塊的大致使用，原子的配置lora模塊的軟件：ATK-LOAR-01配置軟件，配置lo
2019-05-06 22:31:42
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