原创 開啓Mac os系統原生的NTFS讀寫功能(最新)
https://blog.csdn.net/ds_Yang/article/details/92077179?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFrom
2020-06-23 18:57:17
原创 ITK registration image To image
#include "itkImageRegistrationMethod.h" #include "itkAffineTransform.h" #include "itkMattesMutualInformationImageToIma
2020-06-23 18:57:06
原创 C語言 讀/寫.csv文件
內部csv數據中有負數； 涉及C++中的 istringstream 的用法： ifstream fin(fname); int a,b,c; string s; getline(fin, s); istringstream ss(s
2020-06-23 18:57:06
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原创 missing: OpenMP_C_FLAGS OpenMP_C_LIB_NAMES
cmakelists.txt： find_package ( OPENMP REQUIRED ) 報錯： missing: OpenMP_C_FLAGS OpenMP_C_LIB_NAMES 設置如下： OpenMP_CXX
2020-06-23 18:57:06
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原创 機器人建模、計算正解、逆解
1、機器人正解代碼：https://blog.csdn.net/weixin_37942267/article/details/78806448?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_righ
2020-06-23 18:57:06
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原创 mac 配置eigen
mac 配置eigen https://blog.csdn.net/weixin_44344462/article/details/88849143 OK！！！！！！ 測試： #include<iostream> #include
2020-06-23 18:57:05
原创 C++ 組合(從n個數中選m個的組合有哪些？)
從n個數中選m個，組合有哪些？只輸出組合，不進行排列！ （如果想排列，博客中有針對某一個組合進行專門排列的：https://blog.csdn.net/qq_35007834/article/details/100134635） #
2020-06-23 18:57:05
原创 cmake+ITK+VTK+vs2017 配置
cmake+ITK+VTK 我的環境： 系統 Windows10 64位 VTK:8.1.2 ITK： 4.13.2 Cmake 3.18.0 https://app.yinxiang.com/fx/8a32670c-c8a
2020-06-23 18:57:05
原创 vector "vector int " 判斷重複問題
內部已經有一個vector<int>是 {1,2,3}，現在判斷新的vector<int>是否已經包含在vector<vector<int>> 裏： 內部有一個sort排序，是爲了好判斷； #include <iostream> #in
2020-06-23 18:57:05
原创 三維向量求夾角(0-360)
規定Z軸的正方向是（0，0，1） 從a->b做法向量； a和b的法向量與Z軸正向的積，積大於0，同向，夾角爲正； 積小於0，反向
2020-05-21 07:56:28
原创 機械臂位姿三個夾角與位姿矩陣的關係：
機械臂位姿三個夾角與位姿矩陣的關係： // //由姿態矩陣->計算旋轉角度 // double sin2 = ax; // double cos2_1 = sqrt(1-pow(ax,2)); // double
2020-05-21 07:56:28
原创 Macbook Matlab 2016b安裝機器人學工具箱（Robotic Toolbox for Matlab）
1、工具箱下載： http://www.petercorke.com/RTB/button.php 2、安裝教程 https://zhenkai.blog.csdn.net/article/details/88139907
2020-04-25 16:26:41
原创 機器人建模相關內容
機器人正解代碼：https://blog.csdn.net/weixin_37942267/article/details/78806448?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.
2020-04-25 16:26:41