原创 STM32步進電機驅動算法
S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示： 如要將此曲線應用在步進電機的加、減速過程中，需要將方程在XY座標系進行平移，同時對曲線進行拉昇變化： 其中的A分量在y方向進行平移，B分量在y方向進行拉伸，ax+b分量在x方向進行平移
2020-06-16 06:07:01
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原创 關於orcad cis庫管理
方法1： https://wenku.baidu.com/view/f33143682f3f5727a5e9856a561252d380eb207a.html 方法2： 在百度中搜索Orcad CIS庫管理，CSDN中也有許多大佬寫過。
2020-06-16 06:07:01
原创 cadence封裝製作
鏈接：https://blog.csdn.net/yyw_0429/article/details/82320409 說明一點： 1.BEGIN_LAYER層，爲頂層焊盤，與實際焊盤大小保持一致即可。 2.SOLDERMASK_TOP層爲
2019-09-05 16:55:56
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原创 vivado創建ip
強大的Vivado IP工具——自定義IP的使用 首先，要指出，本文不描述任何IP的功能與使用。 在開發一個大型FPGA項目時，多人協作是必不可少的。這個時候，如何提交設計給負責集成的人，是項目開發中最關鍵的問題之一。 常用的一個
2019-06-15 17:36:36
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