原创 2017電賽國賽滾球控制系統(1.題目要求及機械設計)
最近開始着手準備今年的電子設計大賽的國賽，先拿拿過去的軟件類的題目練練手，訓練訓練PID、圖像處理等方面的能力。現在開坑滾球控制系統，因爲平常上課比較忙，所以更新的會慢一點。 先列出比賽的題目： 第一部分：機械結構的安裝 機
2020-06-16 14:56:19
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原创 2017電賽國賽滾球控制系統（控制部分代碼、PID的調試）
題目要求和機械設計參考本人博客 https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90181677 經過幾番測試之後我才用的硬件設計是 樹莓派 + 攝像頭 + STM32
2020-06-16 14:56:19
原创 最新MAC Xcode 安裝配置 OpenCV 環境(2019年11月19日)
環境：Macos Catalina 、 Xcode 11.1 、 OpenCV 4.1.25 安裝步驟： 1.安裝Homebrew 首先在命令行中輸入 brew --version，檢查電腦是否安裝了Homebrew 如圖可知電
2020-06-16 14:56:08
原创 樹莓派安裝OpenCV
安裝最新樹莓派系統！ 1.樹莓派相關庫安裝： sudo apt-get update sudo apt-get install libjpeg-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev
2020-06-16 14:56:08
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原创 OpenCV+Python二維碼條形碼識別
先上源碼，github地址：https://github.com/DerrickRose25/Opencv_QRcode_recognition 環境：Pycharm 、Python3.7 在pycharm裏安裝opencv-py
2020-06-16 14:56:08
原创 最新MAC從官網安裝QT Creator安裝以及QT環境的配置(超詳細)
先開噴，垃圾QT，官網的下載什麼玩意兒，搞了半天都弄不好，後來琢磨了很久才裝成功 首先直接訪問官網的下載網站：https://www.qt.io/download-qt-installer，不要點官網的download,下載完之後
2020-06-16 14:56:08
原创 解決MacOS Catalina PyCharm無法獲取攝像頭權限的問題
3月1日更新… 下載最新的pycharm 2020.3版本在調用攝像頭時會詢問攝像頭權限啦 2019.3月份之前的版本還是要用下面的方法 當使用Pycharm和OpenCV調用攝像頭時報錯 Process finished wit
2020-06-16 14:56:08
原创 解決JetbrainsAgent loads successfully提示彈窗
破解後啓動會彈出以下提示： 解決方式： idea安裝目錄 → bin → jetbrains-agent.jar → 解壓工具打開 → META-INF → important.txt 將 important.txt 這個文件複
2020-03-19 06:46:48
原创 樹莓派使用PCA9685舵機控制板控制舵機
首先在樹莓派設置中打開IIC sudo raspi-config 輸入命令行 sudo apt-get install git build-essential python-dev cd ~ git clone h
2019-07-30 20:12:48
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原创 Mac macOS 10.14 Mojave Xcode OpenCV 無法打開攝像頭，調用攝像頭權限錯誤
Mac macOS 10.14 Mojave Xcode opencv 調用攝像頭權限錯誤 This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive
2019-07-30 20:12:48
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原创 2017電賽國賽滾球控制系統（控制部分代碼、PID的調試及分析）
題目要求和機械設計參考本人博客 https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90181677 經過幾番測試之後我才用的硬件設計是 樹莓派 + 攝像頭 + STM32
2019-07-30 20:12:47
原创 作爲一個自動化本科生到底應該學些什麼(講講個人經歷和感受)
2019.6.26日深夜 晚上在牀上準備休息，一個同跟我聊天說自己大學荒廢了，突然有很多感想想寫一寫。我覺得自己大學也是得過且過地過着的，不過雖然充滿艱辛和不滿意，但還是挺充實的。 先自我介紹一下，本人大二，是南京工程學院自動化
2019-06-28 20:07:39
原创 OpenCV Python 圓擬合代碼(2019國際水中機器人大賽深水黃魚項目漏油點檢測）
############################################################# # 南京工程學院水下機器人實驗室2019國際水中機器人大賽 # #
2019-06-10 22:17:05
原创 2019國際水中機器人大賽深水黃魚管道巡檢
該項目暫定通過OpenCV進行管道循跡和報點，並通過PID算法控制魚的運動 攝像頭的循跡和報點 因爲是如上圖的白色水管、藍色水底，考慮到了兩種方法 第一種是將圖像轉換爲灰色圖像，通過設置合理閾值進行二值化 第二種是通過下面的H
2019-06-10 22:17:05
原创 Mac下PyCharm快捷鍵大全
Mac鍵盤符號和修飾鍵說明 ⌘ Command ⇧ Shift ⌥ Option ⌃ Control ↩︎ Return/Enter ⌫ Delete ⌦ 向前刪除鍵（Fn+Delete） ↑ 上箭頭 ↓ 下箭頭 ← 左箭頭 →
2019-06-10 22:17:05