2017電賽國賽滾球控制系統(1.題目要求及機械設計)

最近開始着手準備今年的電子設計大賽的國賽，先拿拿過去的軟件類的題目練練手，訓練訓練PID、圖像處理等方面的能力。現在開坑滾球控制系統，因爲平常上課比較忙，所以更新的會慢一點。

先列出比賽的題目：

第一部分：機械結構的安裝

機械結構參考王向陽博客裏的安裝方法,博客地址：
https://blog.csdn.net/u013963960/article/details/80330933

圖像見本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/90733386

舵機PID控制代碼以及調試過程見本人博客：https://blog.csdn.net/DerrickRose25/article/details/97285392