原创 ROS2官方教程：有關於ROS2的客戶端程序庫
這是我對ROS官方ROS2教程的翻譯，純個人理解，對於文中的關鍵詞彙或不確定的語句標註了原文，如有錯誤或翻譯問題還請指出。 文章翻譯並未按照逐句逐詞的方式進行，而是加入了我的一些主觀思考，不過原則上還是會以原文思路爲主。 原文：
2019-06-10 22:55:14
1
原创 apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo自定位技術3-2
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/284.html 講師：萬國偉 百度Apollo研發工程師 無人車基礎知識 這一節主要將了座標系和座標變換。 座標變換 座標變換可以分爲二維
2019-06-10 22:55:14
1
原创 ROS2官方教程：有關於服務質量的設置
這是我對ROS官方ROS2教程的翻譯，純個人理解，對於文中的關鍵詞彙或不確定的語句標註了原文，如有錯誤或翻譯問題還請指出。 文章翻譯並未按照逐句逐詞的方式進行，而是加入了我的一些主觀思考，不過原則上還是會以原文思路爲主。 原文：
2019-06-10 22:55:14
28
原创 部署ROS2 Crystal版本遇到的一些問題
ROS2的Bouncy版本和Crystal版本有一些不小的差別，所以重新部署時會遇到另外一些問題 環境 操作系統：macOS “Mojava” 10.14.5 安裝方式：二進制包安裝 ROS2版本：Crystal 操作 $
2019-06-10 22:55:14
30