原创 Git菜單-第1篇第4章：爲什麼Git適合你的組織
✍️本文譯者： P2Tree ©️ 本文演繹自 Atlassian 編寫的 Why Git for your organization。頁面上所有內容採用知識共享-署名（CC BY 2.5 AU）許可協議。 Git菜單-第1
2020-02-21 16:57:46
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原创 TableGen 語言語法介紹
有關於TableGen語言語法的文章，LLVM官方發佈有兩篇，第一篇是：TableGen Language Introduction，第二篇是：TableGen Language Reference。文章開頭聲明說，第一篇不是規
2020-02-21 16:57:46
原创 Git菜單-第1篇第1章：什麼是版本控制
本文譯者：P2Tree ©️ 本文演繹自 Atlassian 編寫的 What is version control。頁面上所有內容採用知識共享-署名（CC BY 2.5 AU）許可協議。 版本控制的優點 版本控制系統是軟件工
2020-02-21 16:57:46
原创 Git菜單-第1篇第2章：源代碼管理
✍️本文譯者： P2Tree ©️ 本文演繹自 Atlassian 編寫的 Source code management。頁面上所有內容採用知識共享-署名（CC BY 2.5 AU）許可協議。 源代碼管理（Source cod
2020-02-21 16:57:45
原创 LLVM基本概念入門
入職新公司以後，開始着手基於LLVM開發編譯器，之前在前東家那裏主要做gcc的開發，所以也算是有點基礎，但拿到LLVM後，除了知道clang a.c -o a之外，好像其他的都有點差異。現在經過了小一個月的學習，也算有點收穫。因
2020-02-21 16:57:45
原创 跟隨一條指令來看LLVM的基本結構
LLVM是一個很複雜的軟件，瞭解LLVM的工作原理不是很容易，然而，對於剛開始接觸LLVM整個框架的工作原理來說，詳細而深入，不如廣泛而淺顯，所以有了這一篇文章。 通過跟隨一條指令在LLVM中的各個passes中的狀態變化，從源程
2020-02-21 16:57:45
原创 有關於TableGen的簡單介紹
本文主要參考了官方的一篇文檔：https://llvm.org/docs/TableGen/，因爲工作相關，需要整理學習一下llvm中TableGen的相關知識，本文不是對官方文檔的直接翻譯，故僅供參考。 有關於LLVM的基
2020-02-21 16:57:45
原创 編譯AI處理器編譯器
本文主要是在編譯AI處理器編譯器的過程說明及遇到的問題整理 這是我入職以後的學習筆記，已經屏蔽了所有和商業有關的關鍵字，若造成影響請告知。 準備 ssh到工作節點，安全性輸入yes，密碼輸入自己賬戶密碼。 注意，代碼開
2019-10-25 20:35:20
原创 Apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo規劃技術詳解6-3
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/297.html 講師：樊昊陽 百度Apollo研發工程師 與環境相關的路徑規劃 前邊介紹了首先把車當做質點來規劃，但是質點不能直接用在無人
2019-07-30 20:38:37
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原创 pollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo規劃技術詳解3-1
課程鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/294.html 講師：樊昊陽 百度Apollo研發工程師 接下來的幾節課內容，講解關於運動規劃的知識。老師也很可愛，思路挺流暢。 運動規劃
2019-07-13 19:16:46
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原创 pollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo感知之旅3-3
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/289.html 講師：夏添 Apollo主任架構師 感知算法 簡單列一下這一節內容的主要章節，這一集視頻有1個小時，內容很豐富，夏添老師也
2019-07-09 20:47:29
原创 pollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo感知之旅3-2
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/288.html 講師：夏添 Apollo主任架構師 傳感器選擇與標定 主要傳感器 Lidar：原理是TOF，time of flight
2019-07-05 20:25:39
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原创 apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo感知之旅3-1
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/278.html 講師：夏添 Apollo主任架構師 接下來的3部分課程，講解了關於無人駕駛感知的一些內容，主要提綱爲： 感知概貌 傳感器
2019-07-04 19:26:21
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原创 讀書清單
這個清單是我從大學以來讀過的書以及簡要的書評，最初是在豆瓣上寫的書評，後來逐漸認同了讀書對於自己各方面的好處，認認真真的讀完一本好書，要比花同樣時間去閱讀網絡上的碎知識或者雞湯文章要有益的多。在這裏先做一個整理，讀完的好書在將
2019-06-22 19:45:55
原创 ROS2官方教程：日誌與日誌記錄器配置
這是我對ROS官方ROS2教程的翻譯，純個人理解，對於文中的關鍵詞彙或不確定的語句標註了原文，如有錯誤或翻譯問題還請指出。 文章翻譯並未按照逐句逐詞的方式進行，而是加入了我的一些主觀思考，不過原則上還是會以原文思路爲主。 原文：
2019-06-10 22:55:14
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