原创 基於tm4c123g的無人機控制系統設計

       本設計採用了基於TIVA系列處理器的設計方案,從硬件和軟件分別進行設計。        整個系統主要分爲飛行器和遙控器兩部分,主控模塊均選用基於ARM Corte-M4F的EK-TM4C123GXL開發板。設計中利用九軸姿態