原创 三維視覺、SLAM方向全球頂尖實驗室彙總
本文作者 任旭倩，公衆號：計算機視覺life，編輯成員 歐洲 英國倫敦大學帝國理工學院 Dyson 機器人實驗室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 簡介： 倫敦帝國理工學院戴
2020-06-22 03:37:52
10
原创 AI資源對接需求彙總：第3期
更好的閱讀體驗，請查看首發原文鏈接：AI資源對接需求彙總：第3期 平臺介紹 平臺由人工智能領域幾個知名原創公衆號發起，總讀者約25萬。 主要面向人工智能領域的從業者，涵蓋圖像處理、三維計算機視覺、機器學習、深度學習、自然語言處理等
2020-06-22 03:37:52
1
原创 從零開始一起學習SLAM-ICP原理及應用
點“計算機視覺life”關注，星標更快接收乾貨！ 小白：師兄，最近忙什麼呢，都見不到你人影，我們的課也好久沒更新了呢 師兄：抱歉，抱歉，最近忙於俗事。我後面一起補上，學習勁頭得向你們年輕人學習啊！話說，你最近在研究什麼呢？ 小
2020-06-22 03:37:52
13
原创 SLAM、三維重建，語義相關數據集大全
作者朱尊傑，公衆號：計算機視覺life，編輯成員 一 主要針對自動駕駛： 1.KITTI數據集： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU）
2020-06-22 03:37:52
4
原创 代碼解讀 | VINS_Mono中的魚眼相機模型
本文作者是計算機視覺life公衆號成員蔡量力，由於格式問題部分內容顯示可能有問題，更好的閱讀體驗，請查看原文鏈接：代碼解讀 | VINS_Mono中的魚眼相機模型 VINS_Mono中的魚眼相機模型 VINS_Mono代碼支持的相
2020-06-22 03:37:52
3
原创 視覺SLAM關鍵方法總結
點“計算機視覺life”關注，置頂更快接收消息！ 最近在做基於激光信息的機器人行人跟蹤發現如果單獨利用激光信息很難完成機器人對行人的識別、跟蹤等功能，因此考慮與視覺融合的方法，這樣便可以充分利用激光雷達提供的精確位置信息及視
2020-06-04 06:55:50
原创 疫情讓我愛上學習 | Springer免費放送大量高清無碼正版電子書！（附下載鏈接）
由於疫情原因，Springer出版社最近免費開放了一批電子書，全是高清正版，涉及 數學、計算機、電子信息、編程、經濟學、量子力學、社會學、文學等各個領域，總共408本！ 由於書籍太多，本文只放了部分目錄，見： 快快來下載吧！
2020-04-29 11:57:05
1
原创 波恩大學最新機器人SLAM公開課：傳感器及狀態分析（附下載鏈接）
隨着疫情迅速在全球蔓延，各國紛紛開始學習和效仿中國模式。最近，德國大學也開啓了網課模式。德國著名機器人學教授Cyrill Stachniss也在網上發佈了2020年最新的機器人SLAM課程。目前在YouTube和Bilibili上都能進行
2020-04-29 11:57:05
1
原创 Git diffmerge 工具的配置及問題解決
最近使用git時發現git diff 不方便，尤其是代碼改動較大的時候，需要分成很多行，通過空格翻頁對比，用戶體驗極差 網上搜了下發現有個工具 diffmerge 貌似挺好用 下載地址 http://sourcegear.com/
2020-04-27 03:15:50
25
原创 IROS2019 |新開源SuMa++:語義激光雷達SLAM可靠過濾動態物體
SLAM大牛Cyrill Stachniss組發表在IROS2019的新論文SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM，已經開源。 demo視頻： 論文鏈接： http://www.ip
2020-02-24 22:09:53
原创 SLAM實驗室
SLAM國內外優秀研究機構 歐洲 英國倫敦大學帝國理工學院 Dyson 機器人實驗室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 簡介： 倫敦帝國理工學院戴森機器人實驗室成立於2014
2019-07-05 07:27:38
33