隨着疫情迅速在全球蔓延，各國紛紛開始學習和效仿中國模式。最近，德國大學也開啓了網課模式。德國著名機器人學教授Cyrill Stachniss也在網上發佈了2020年最新的機器人SLAM課程。目前在YouTube和Bilibili上都能進行觀看，學習。
SLAM全稱是Simultaneous Localization and Mapping，通常譯爲同步定位與建圖，是機器人自主定位導航，並進行環境感知和理解的重要核心技術，爲無人配送在此次疫情中發揮重要作用奠定了基礎。
Cyrill Stachniss教授是SLAM領域的著名學者，曾參與編寫《概率機器人》、《機器人建圖與探索》、《機器人學手冊》等機器人學著作，是Gmapping，OctoMap等著名算法的作者，組建了OpenSLAM網站，2018年被AMiner評爲機器人領域十大最具影響力學者。
爲了便於大學學習Cyrill Stachniss教授2020年最新SLAM課程，熱心小夥伴對課程鏈接進行了整理和介紹如下：
引言：課程介紹 - Welcome to the Sensors and State Estimation 2 Course
YouTube: y2u.be/4QG0y0pIOBE
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L7M6
第一課：同步定位與建圖(SLAM)簡介 - Introduction to the SLAM Problem
YouTube: y2u.be/0I30M6yTklo
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1dK4y1r7hV
第二課：ICP算法介紹 - Point Cloud Alignment using ICP
YouTube: y2u.be/djnd502836w
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1ig4y1874X
第三課：最小二乘算法介紹 - An Informal Introduction to Least Squares
YouTube: y2u.be/r2cyMQ5NB1o
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1DK411L71z
第四課：基於圖優化的SLAM - Graph-based SLAM using Pose Graphs
YouTube: y2u.be/uHbRKvD8TWg
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1eC4y1s7RR
第五課：分層位姿圖 - Hierarchical Pose Graphs for SLAM
YouTube: y2u.be/uRSow8nMEw8
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1rQ4y1M7bf
第六課：基於路標的GSLAM - Graph-Based SLAM with Landmarks
YouTube: y2u.be/mZBdPgBtrCM
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV16K411L7Ls
第七課：魯棒的最小二乘算法 - Robust Least Squares for Graph-Based SLAM
YouTube: y2u.be/z60RbiY18I8
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1v54y1d7mv
第八課：視覺特徵-計算關鍵點 - Visual Feature Part 1: Computing Keypoints
YouTube: y2u.be/nGya59Je4Bs
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1M5411t7Wd
第九課：視覺特徵-描述子 - Visual Features Part 2: Features Descriptors
YouTube: /y2u.be/CMolhcwtGAU
Bilibili: www.bilibili.com/video/BV1Mg4y187fJ
不過以上網站均沒有字幕，爲方便國內童鞋們學習，計算機視覺life 公衆號已經爲大家準備好了（視頻+中英文字幕），公衆號後臺回覆：波恩，即可下載
點擊查看↓