原创 Python依賴文件requirements.txt的生成和安裝
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2020-07-05 00:45:47
原创 樹莓派Raspberry Pi OS開機自啓動腳本
樹莓派Raspberry Pi OS開機自啓動腳本1. 需求和來源2. 後臺運行Python3. 運行Terminal 1. 需求和來源 想讓設備開機後就要運行Python工程文件 那麼需設置liunx開機後自動運行提前設置好的
2020-06-29 07:23:24
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原创 標準霍夫變換
標準霍夫變換1. 霍夫變換簡介2. 霍夫線變換2.1. 檢測圖片的條件2.2. 直線的表示2.3. 所有通過點的直線2.4. θ - r 相交2.5. 閾值定義直線3. 霍夫圓變換 1. 霍夫變換簡介 目的 ：從圖像中分離出具
2020-06-13 09:18:36
原创 Git筆記（29） 搜索
Git筆記（29） 搜索1. 瀏覽代碼和提交2. Git Grep3. Git 日誌搜索4. 行日誌搜索 1. 瀏覽代碼和提交 無論倉庫裏的代碼量有多少 經常需要查找一個函數是在哪裏調用或者定義的，或者一個方法的變更歷史 Git
2020-06-13 09:18:36
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原创 Git筆記（32） 高級合併
Git筆記（32） 高級合併1. 合併衝突1.1. 中斷一次合併1.2. 忽略空白1.3. 手動文件再合併1.4. 檢出衝突1.5. 合併日誌1.6. 組合式差異格式2. 撤消合併2.1. 修復引用2.2. 還原提交3. 其他類型
2020-06-13 09:18:36
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原创 Git筆記（17） 協議
Git筆記（17） 協議1. Git 服務器2. 本地協議2.1. 應用場景2.2. 優點2.3. 缺點3. HTTP 協議3.1. 智能 HTTP 協議3.2. 優點3.3. 缺點4. SSH協議4.1. 應用場景4.1. 優勢
2020-06-13 09:18:36
原创 Git筆記（28） 簽署工作
Git筆記（28） 簽署工作1. 簽署工作2. GPG 介紹3. 簽署標籤4. 驗證標籤5. 簽署提交6. 使用環境 1. 簽署工作 Git 雖然是密碼級安全的，但它不是萬無一失的 如果從因特網上的其他人那裏拿取工作，並且想要驗
2020-06-13 09:18:36
原创 raw.githubusercontent.com無法連接
raw.githubusercontent.com無法連接1. 錯誤狀態2. 解決辦法 1. 錯誤狀態 在添加ROS 2 apt存儲庫時老是失敗 sudo apt update && sudo apt install curl
2020-06-13 09:18:36
原创 Git筆記（33） Rerere
Git筆記（33） Rerere1. 重用記錄的解決方案2. 乾淨的合併和變基3. 舉例 1. 重用記錄的解決方案 git rerere 功能是一個隱藏的功能 正如它的名字“重用記錄的解決方案（reuse recorded re
2020-06-13 09:18:36
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原创 Git筆記（27） 儲藏與清理
Git筆記（27） 儲藏與清理1. 混亂的狀態2. 儲藏工作3. 創造性的儲藏4. 從儲藏創建一個分支5. 清理工作目錄 1. 混亂的狀態 有時，當在項目的一部分上已經工作一段時間後，所有東西都進入了混亂的狀態 而這時想要切換到
2020-06-13 09:18:36
原创 Git筆記（34） 調試
Git筆記（34） 調試1. 文件標註2. 二分查找 1. 文件標註 如果在追蹤代碼中的一個 bug，並且想知道是什麼時候以及爲何會引入 文件標註通常是最好用的工具 它能 顯示任何文件中每行最後一次修改的提交記錄 所以，如果在代
2020-06-13 09:18:25
原创 Git筆記（30） 重寫歷史
Git筆記（30） 重寫歷史1. 重寫歷史2. 修改最後一次提交3. 修改多個提交信息4. 重新排序提交5. 壓縮提交6. 拆分提交7. 大量修改7.1. 從每一個提交移除一個文件7.2. 使一個子目錄做爲新的根目錄7.3. 全局
2020-06-13 09:18:25
原创 樹莓派4B Raspbian-buster 更換源
樹莓派4B Raspbian-buster 更換源1. 需求和來源2. 備份源文件3. 更改系統源文件4. 更新軟件列表和軟件5. 更改系統源 1. 需求和來源 Raspbian-buster中默認的源還是有點慢，需要改一下！
2020-06-13 09:18:25
原创 Git筆記（36） 打包
Git筆記（36） 打包1. 打包2. 舉例 1. 打包 雖然我們已經瞭解了網絡傳輸 Git 數據的常用方法（如 HTTP，SSH 等） 但還有另外一種不太常見卻又十分有用的方式 Git 可以將它的數據“打包”到一個文件中 這在
2020-06-13 09:18:25
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Git筆記（35） 子模塊1. 多個父項目2. 開始使用子模塊3. 克隆含有子模塊的項目4. 在包含子模塊的項目上工作4.1. 從子模塊的遠端拉取上游修改4.2. 從項目遠端拉取上游更改5. 在子模塊上工作6. 發佈子模塊改動7.
2020-06-13 09:18:25