原创 ROS操作系統學習（八）客戶端Client的編程實現
Client客戶端向Server發送請求在海龜仿真器下創建一個新的海龜 1.創建功能包 cd /catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msg
2020-02-22 10:31:38
原创 ROS操作系統（十四）launch啓動文件的使用方法
Launch文件：通過XML文件實現多節點的配置和啓動（可自動啓動ROS Master） <launch> <node pkg="turtlesim" name="sim1" type="turtlesim_node"/> <
2020-02-22 10:31:38
原创 ROS操作系統學習（九）服務端Server的編程實現
在海龜仿真器下輸入按鍵，通過服務端接收數據，並把數據發送給海龜仿真器 1.創建功能包 在上一篇博客創建的功能包下開發，所以就不用創建了 然後在你創建的learning_service文件下的src文件下創建一個pose_subsc
2020-02-22 10:31:38
原创 ROS操作系統學習（七）話題消息的定義與使用
創建一個話題，裏面包括學生的姓名性別年齡，並通過發佈者發佈，訂閱者接收 如何定義話題消息 定義msg文件 在package.xml中添加功能包依賴 在CMakeList.txt添加編譯選項 編譯生成語言相關文件 1.定義msg
2020-02-22 10:31:38
原创 利用碼雲從githup克隆項目
從githup上克隆項目太慢了，想着有沒有提高網速的方法。網上的一些方法大部分是改hosts，試了一下，對我來說沒什麼用。從碼雲上克隆項目是快了很多 git clone 顯著提速，解決Github代碼拉取速度緩慢問題 其中會進行一
2020-02-22 10:31:38
原创 ROS操作系統學習（十）服務數據的定義與使用
創建一個request，裏面包含學生的年齡性別姓名，發送給服務端，服務端再反饋response 如何自定義服務數據 定義srv文件 在package.xml中添加功能包依賴 在CMakeLists.txt添加編譯選項 編譯生成語
2020-02-22 10:31:38
原创 2019年年度總結
這一年幹了什麼： 1.參加了藍橋杯省賽的算法組（雖然是省三哈哈哈哈哈哈） 2.面試學校ThoughtCoding實驗室嵌入式組併成功成爲一員 3.對Arduino進行初步學習，瞭解了一些簡單的模塊，最終成果是完成基礎小車一輛（過了
2020-02-22 10:31:38
原创 ROS操作系統學習（十二）ROS中的座標系管理系統
機器人中的座標變換 TF功能包：座標變換 TF功能包能幹什麼 五秒鐘之前，機器人頭部座標系相對於全局座標系的關係是怎麼樣的？ 機器人夾取的物體相對於機器人中心座標系的位置在哪裏？ 機器人中心座標系相對於全局座標系的位置在哪裏？
2020-02-22 10:31:38
原创 ROS操作系統學習（十三）tf座標系廣播與監聽的編程實現
1.創建功能包 cd /catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 2.創建廣播C++代碼 當然還是在learning_tf/src
2020-02-22 10:31:38
原创 stm32學習筆記（10）用串口2打印數據
提前說說 昨晚做了個好夢，夢見自己表白成功了，牽着她的手。這也是這幾個月來，我最不想醒的一次，一覺睡到了七點半。。。。。。表白估計是不可能了，自己還是太慫了。現在心思也不像幾年前一樣滿懷一腔熱血，說幹就幹，吃了虧當然要長記性了。不
2019-10-26 00:23:06
原创 同一定時器不同通道的輸入捕獲實驗理解
提前說說 暑期學習截止到明天就徹底結束了，順便把這些天學到的東西做一個小結，至少這一個月也不能白過。 同定時器不同通道的輸入捕獲實驗理解 首先，看看一個定時器一個通道下的輸入捕獲實驗 main.c #include "sys.h"
2019-09-04 23:14:55
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原创 端口重映射 寄存器版
提前說說 總的來說，重映射這塊不算太難，就是比較麻煩，一個勁的查手冊，查資料，查查查。。。。 懂得配置，其他的就大同小異了，當然我這僅僅算基礎的瞭解（因爲我只做了串口和定時器的重映射，過程還算順利） 配置過程： 1.首先，開啓輔助
2019-09-04 23:14:34
原创 Arduino智能小車設計（七）
上回書說到，小車的超聲波避障功能基本完成。那麼本篇就來介紹最後一個功能，藍牙智能控制功能。 廢話不多說，來吧。 藍牙控制功能 最令我感動的是，我原以爲最困難的一個功能在實際操作下居然成爲了最簡單的那個。 原本我以爲，藍牙模塊要查一
2019-08-07 23:10:27
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原创 Arduino智能小車設計（四）
到今天爲止，智能小車的三種功能也算全部完成了。（做藍牙模塊異常的順利）接下來就是焊接矩陣鍵盤，將這三種功能合併在一塊了。可能還會需要一段時間，包括矩陣鍵盤的焊接，代碼的規整，所有硬件的加入，功能排障以及優化。 做小車應該是學嵌入式
2019-08-07 23:10:27
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原创 stm32學習筆記（二）ISP串口下載
提前說說： ISP下載線就是一根用來在線下載程序的線，類似USB線，但不一樣 in-system programming 在線系統編程 一種無需將存儲芯片（如EPROM）從嵌入式設備上取出就能對其進行編程的過程，縮略爲ISP。在系
2019-08-07 23:10:27