原创 UCOS學習（5）任務API函數
UCOSIII任務創建與刪除 1.任務的創建OSTaskCreate（） void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, //任務控制塊 CPU_
2020-02-22 10:31:50
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原创 UCOS學習（1）
提前說說 今天開始UCOS學習，因爲進度有點拖了。後面的話可能時間也比較緊迫，所以快點學習新東西吧。32的基礎知識和一些模塊也會在空閒時學習，最起碼要了解，到用到的時候得知道自己還學過，那時候仔細地看看也來得及。 UCOS入門:
2020-02-22 10:31:49
原创 stm32學習筆記（10）時鐘
提前說說 學習32這麼長時間了，中間有一段內容也比較生疏，比如就是這個時鐘。那會初學，真的沒有搞清楚，今天再次回過頭複習一下，徹底把時鐘這一部分弄清楚 時鐘 時鐘樹 用戶可通過多個預分頻器配置AHB、高速APB(APB2)和低速A
2020-02-22 10:31:49
原创 UCOSIII學習（？）消息傳遞
有時候一個任務要和另外一個或者幾個任務進行“交流”，這個“交流”就是消息的傳遞， 也稱之爲任務間通信，在 UCOSIII 中消息可以通過消息隊列作爲中介發佈給任務，也可以直接 發佈給任務 消息隊列 消息一般包含：指向數據的指針，表
2020-02-22 10:31:49
原创 UCOSIII學習中斷和時間管理
UCOSIII中斷管理 中斷：應內部或外部異步事件的請求中止當前任務，而去處理異步事件所要求的任務的過程就叫做中斷。 中斷處理過程：在 STM32 中是支持中斷的，中斷是一個硬件機制，主要用來向 CPU 通知一個異步事件發 生了，
2020-02-22 10:31:39
原创 UCOS學習（2）任務簡介
提前說說 本來想着第二篇記一下ucosIII的移植內容，中間學完UCOSII的移植後，UCOSIII斷檔了，所以沒跟上，因此就把移植這部分跳過了。雖然學習文件下有現成好的移植環境，但總覺的還是少學了什麼東西，心裏不太舒服，廢話少說
2020-02-22 10:31:39
原创 ROS操作系統學習（四）創建工作空間與功能包
工作空間 工作空間（workspace）是一個存放工程開發相關文件的文件夾 src：代碼空間（Source Space） build： 編譯空間（Build Space） devel：開發空間（Development Space
2020-02-22 10:31:39
原创 UCOS學習（3）任務的創建，結構和優先級順序
任務堆棧的創建： 任務堆棧是任務的重要部分，堆棧是RAM中按照“先進先出（FIFO）”的原則組織的一塊連續的存儲空間。爲了滿足任務切換和響應中斷時保存CPU寄存器中的內容及任務調用其他函數時的需要，每個任務都應該有自己的堆棧。 任
2020-02-22 10:31:39
原创 UCOSIII信號量與互斥量
在 UCOSIII 中有可能會有多個任務會訪問共享資源，因此信號量最早用來控制任務存取共享資源，現在信號量也被用來實現任務間的同步以及任務和 ISR 間同步。在可剝奪的內核中，當任務獨佔式使用共享資源的時候，會出現低優先級的任務先
2020-02-22 10:31:39
原创 UCOS學習（4）任務調度點，任務切換
可剝奪性任務調度 UCOSIII任務調度：任務調度是中止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務 UCOSIII中的任務調度是由任務調度器來完成的，任務調度器有2種：任務及調度器和中斷級調度器 任務級調度器爲函數OSSched（）
2020-02-22 10:31:39
原创 system函數
system(“pause”)可以實現凍結屏幕，便於觀察程序的執行結果 system(“CLS”)可以實現清屏操作 system(“color 0A”); //0=黑色 1=藍色 2=綠色 3=湖藍色 4=紅色 5=紫色 6=黃色
2020-02-22 10:31:39
原创 ROS操作系統學習（五）發佈者Publisher的編程實現
實現在海龜仿真器下通過程序控制從而達到海龜的移動 1.創建功能包 和上篇博客創建相類似，在src文件下建立功能包 cd /catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_topic roscpp
2020-02-22 10:31:39
原创 rosdep update更新不了問題解決
今天是2020/02/03 應該比網上那些解決方法要新，網上那些解決方法我都看過了，試了一下，對於博主來說還是沒用。 當然還是建議一下，在用這個方法之前，把其他人推薦的方法先試試，能成功就可以，實在成功不了，就用這個方法試試（博主
2020-02-22 10:31:39
原创 ERROR：cannot launch node of type [amcl/amcl]:amcl問題解決
問題描述的不夠清晰，上網查了一下，是因爲缺少相關包的可執行文件 解決方案： 解決方案鏈接，另外一個博主的 indigo換成你安裝的ros包即可 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-22 10:31:38
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原创 ROS操作系統學習（十一）參數的使用與編程方法
參數模型 Parameter Server下放的是全局參數，節點A，B,C,D均可訪問 創建參數 1.創建功能包 cd /catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_parameter
2020-02-22 10:31:38