提前說說
學習32這麼長時間了，中間有一段內容也比較生疏，比如就是這個時鐘。那會初學，真的沒有搞清楚，今天再次回過頭複習一下，徹底把時鐘這一部分弄清楚
時鐘
時鐘樹
用戶可通過多個預分頻器配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的頻率。AHB和
APB2域的最大頻率是72MHz。APB1域的最大允許頻率是36MHz。SDIO接口的時鐘頻率固定爲HCLK/2。
RCC通過AHB時鐘(HCLK)8分頻後作爲Cortex系統定時器(SysTick)的外部時鐘。通過對SysTick
控制與狀態寄存器的設置，可選擇上述時鐘或Cortex(HCLK)時鐘作爲SysTick時鐘。ADC時鐘
由高速APB2時鐘經2、4、6或8分頻後獲得。
定時器時鐘頻率分配由硬件按以下2種情況自動設置：
- 如果相應的APB預分頻係數是1，定時器的時鐘頻率與所在APB總線頻率一致。
- 否則，定時器的時鐘頻率被設爲與其相連的APB總線頻率的2倍。
這裏總結一下 SystemInit()函數中設置的系統時鐘大小：
SYSCLK（系統時鐘） =72MHz
AHB 總線時鐘(使用 SYSCLK) =72MHz
APB1 總線時鐘(PCLK1) =36MHz
APB2 總線時鐘(PCLK2) =72MHz
PLL 時鐘 =72MHz
SysTick滴答定時器
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時鐘 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //爲系統時鐘的1/8
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.
reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒鐘的計數次數 單位爲K
reload*=1000000/delay_ostickspersec; //根據delay_ostickspersec設定溢出時間
//reload爲24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,約合1.86s左右
fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延時的最少單位，爲5
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //開啓SYSTICK中斷
SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中斷一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //開啓SYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個ms需要的systick時鐘數
#endif
}
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇外部時鐘 HCLK/8
這一段代碼，就是選擇delay函數的時鐘，爲72/8mhz，也就是9mhz。我是這麼理解的，現在delay函數時鐘爲9mhz，那麼它的單位就是1/（9mhz）=1/9us
fac_us=SystemCoreClock/8000000;
第二段代碼是fac_us爲72mhz/8000000，也就是9個單位，那麼fac_us=9*（1/9）us=1us。以上是不是操作系統的情況。
這裏我們將介紹的是 ALIENTEK 提供的最新版本的延時函數，該版本的延時函數支持在任
意操作系統（OS）下面使用，它可以和操作系統共用 SysTick 定時器。
這裏，我們以 UCOSII 爲例，介紹如何實現操作系統和我們的 delay 函數共用 SysTick 定時
器。首先，我們簡單介紹下 UCOSII 的時鐘：ucos 運行需要一個系統時鐘節拍（類似 “心跳”），
而這個節拍是固定的（由 OS_TICKS_PER_SEC 宏定義設置），比如要求 5ms 一次（即可設置：
OS_TICKS_PER_SEC=200），在 STM32 上面，一般是由 SysTick 來提供這個節拍，也就是 SysTick
要設置爲 5ms 中斷一次，爲 ucos 提供時鐘節拍，而且這個時鐘一般是不能被打斷的（否則就不
準了）。
因爲在 ucos 下 SysTick 不能再被隨意更改，如果我們還想利用 SysTick 來做 delay_us 或者
delay_ms 的延時，就必須想點辦法了，這裏我們利用的是時鐘摘取法。以 delay_us 爲例，比如
delay_us(50)，在剛進入 delay_us 的時候先計算好這段延時需要等待的 SysTick 計數次數，這裏
爲 50 * 9（假設系統時鐘爲 72Mhz，那麼 SysTick 每增加 1，就是 1/9us），然後我們就一直統計
SysTick 的計數變化，直到這個值變化了 50 * 9，一旦檢測到變化達到或者超過這個值，就說明
延時 50us 時間到了。這樣，我們只是抓取 SysTick 計數器的變化，並不需要修改 SysTick 的任
何狀態，完全不影響 SysTick 作爲 UCOS 時鐘節拍的功能，這就是實現 delay 和操作系統共用
SysTick 定時器的原理。
