原创 ROS操作系統學習（六）訂閱者Subscriber的編程實現

實現實時瞭解在海龜仿真器下海龜的位置信息 1.創建功能包 在上一篇博客創建的功能包下開發，所以就不用創建了 然後在你創建的learning_topic文件下的src文件下創建一個pose_subscriber.cpp文件 2.在.

2020-07-02 18:01:19

原创 ROS操作系統學習（三）ROS命令行工具的使用

以小海龜爲例 啓動ROS Master roscore 啓動小海龜仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 啓動海龜控制節點 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

2020-07-02 18:01:18

原创 人臉識別門禁項目總結（STM32部分）

提前說說 大概一個月前吧，因爲學校要驗收實驗室的一些項目，所以老師就把這活給了我和我的小夥伴，小夥伴那邊主要搞得是樹莓派那邊，我這邊就是負責的就是32。因爲學長提前都做好過，意思就是我們再浮現一下，順便學學，增加增加經驗。當時剛學

2020-07-02 17:00:20

原创 ubuntu下編譯c++和Python文件

C++ 1.首先在終端創建一個C++文件 touch helloworld.cpp 2.把你的程序寫進文件中 gedit helloworld.cpp 3.保存退出 Ctrl+s 4.編譯成可執行文件 g++ hellowor

2020-07-02 17:00:20 1

原创 ROS操作系統學習（二）ROS要了解的東西

ROS是什麼？ ROS=通信機制+開發工具+應用功能+生態系統 節點（Node）–執行單元 執行具體任務的進程、獨立運行的可執行文件； 不同節點可使用不同的編程語言，可分佈式運行在不同的主機； 節點在系統中的名稱必須是唯一的。

2020-07-02 17:00:20 1

原创 ROS操作系統學習（一）ROS安裝

這幾天在家閒着也是閒着，學東西，更博客，提升點能力吧。 本篇針對的是kinetic版本的安裝，其實都大同小異，有區別的地方也不大。 一.打開軟件更新，把下列該勾的選項都一溝 2.換源，改成中科大源（儘量就用中科大源，之前用清華源

2020-07-02 17:00:20 1

原创 鄰接矩陣和鄰接表

廢話不多說，直接上代碼，代碼有註釋，不會私聊我。 鄰接矩陣 #include "stdio.h" #define MAXVEX 20 #define INFINITY 32767 #define Vextype char typ

2020-07-02 17:00:07

原创 操作系統課程學習

提前說說 雜，用這一個字來描述一下我這兩個月，反正就七裏扒拉各種事情。得好好回顧一下這門課程了 操作系統 一.課程特點 抽象 與硬件相關 複雜 與軟件無關 二.爲什麼要學習操作系統 併發 性能分析與衝突解決 資源管理 隱藏複

2020-07-02 17:00:06

原创 Linux內核模塊的插入和刪除

一.創建函數文件和Makefile文件 $sudo mkdir qiliguala $cd qiliguala $vim helloworld.c 在helloworld.c下輸入以下內容 #include <linux/ini

2020-07-02 17:00:06

原创 神舟筆記本卸載Ubuntu16.04再安裝Ubuntu16.04操作系統

提前說說：先說問題吧，安好linux OS後不要刪/boot下的任何文件，千萬不要刪！（其實有些也能刪，但是最好在網上查一下再刪） 寫這篇博客的原因就是因爲我刪了/boot 內核下的一個顯示圖形界面，我當時以爲只是一個軟件包無所謂

2020-07-02 17:00:06

原创 在multisim14上完成數碼管的顯示（0-9）

提前說說 前幾天給西電的同學做了一個小的線上課程設計，用到數碼管。沒想到我們課程設計也是關於數碼管，所以在這總結一下如何仿真實現數碼管 目標：完成一個數碼管的顯示，從0-9分別顯示 一． 首先，確定使用的是共陰極數碼管，在元器庫中

2020-06-03 16:12:45 9

原创 卸載Multisim14.0並將其重新安裝

提前說說 數電課設要使用這個軟件仿真，半天沒安裝好，查了半天資料，在此做個總結 正文 一.安裝步驟和參考文檔相同，一步一步來，但是安裝過程中出現以下問題 二.刪除相關文件 在刪除相關文件時，發現這個軟件已經和系統建立好動態鏈接（也

2020-06-03 16:12:45 2

原创 CMake Erro 問題解決

之前在虛擬機裝kinect驅動，總是遇到問題，裝了Ubuntu系統，操作起來一條龍，舒服 問題描述： 輸入 make install 後出現 Install the project… – Install configuration

2020-03-01 17:36:06 3

原创 ROS操作系統學習（十五）常用可視化工具的使用

QT rqt_console 收集日誌信息，方便做篩選，調試 rqt_plot 訂閱某個數據，自行繪製成圖表 rqt_image_view 顯示攝像頭圖像 rqt 一個rqt彙總工具箱，包含所有rqt的相關內容 Rviz

2020-02-24 03:09:55