ERROR:cannot launch node of type [amcl/amcl]:amcl問題解決

在這裏插入圖片描述

問題描述的不夠清晰,上網查了一下,是因爲缺少相關包的可執行文件

解決方案:

解決方案鏈接,另外一個博主的

在這裏插入圖片描述
indigo換成你安裝的ros包即可

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