原创 ROS☞rostopic消息記錄、回放、轉.txt
文章目的：使用ROS錄製數據並解析（txt， img） 文章核心部分轉載自：ROS學習篇（七）rostopic消息記錄、回放、轉.txt 一、通過Bag文件記錄話題消息 當發佈話題的節點運行後，通過rostopic list列出當
2019-08-28 23:03:23
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原创 ROS☞通過兩種方法提取.bag中的圖像數據
以下兩種環境均在Ubuntu16.04環境下測試成功。 第一種方法 ROS-從rosbag中提取圖像（by launch文件） 1.新建launch文件（文件在哪無所謂，可以在catkin_ws的根目錄） : bag2img.la
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