原创 Ubuntu18.04 Cmake升級
Ubuntu18.04 Cmake升級 １、卸載低版本 先查看是否已經安裝ｃｍａｋｅ cmake --version 如果安裝了，並且版本低，首先進行卸載 sudo apt-get autoremove cmake 如果出現下
2020-07-08 05:34:53
原创 import上一級目錄的模塊（Python）
import上一級目錄的模塊（Python） python中，import module會去sys.path搜索，sys.path是個列表，並且我們可以動態修改。 要import某個目錄的module，我們sys.path.ins
2020-07-08 05:34:53
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原创 視頻2圖片video_to_images
本程序主要講視頻轉化爲圖片 創建video_to_images.py #-*- coding: utf-8 -*- #使用本程序的方法： #1. 安裝python3 #2. 安裝numpy， 命令 pip3 install num
2020-06-29 00:10:18
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原创 基於激光雷達的SLAM算法對比分析
基於激光雷達的SLAM算法對比分析 下面將Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等幾種開源算法通過列表的形式進行了對比： Hector Gmapping Karto cartographer
2020-06-28 23:18:35
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原创 Velodyne16線激光雷達和IMU慣導程序開發
需求： 1、程序能夠在線讀取Velodyne雷達數據、IMU慣導數據。 2、能夠讀取離線的三維點雲數據。 3、能夠在線以及離線對點雲目標進行分割。 開發環境： win7、python3.5.2 程序界面： 目前的程序開發界面，暫定
2020-06-28 23:18:35
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原创 修改文件名並進行排序rename
這篇程序主要是將文件名名稱進行修改 文件存取方式 |--parentdir |----rename.py |----Video |--------xxx0.mp4 |--------xxx1.mp4 |--------xxx2.m
2020-06-28 23:18:34
原创 PointRCNN 3D框點雲和圖像可視化
由於pointRCNN源碼的訓練和inference很詳細，但是沒有可視化的代碼，本文介紹其3d框結果的可視化方法 1. 跑通pointRCNN https://github.com/sshaoshuai/PointRCNN po
2020-06-28 23:18:33
原创 Ubuntu18.04 melodic 安裝與下載ROS（超詳細教程）
安裝軟件源 包安裝方法主要有兩種：軟件源安裝和源碼編譯安裝。軟件源（Repository）爲系統提供了一個龐大的應用程序倉庫，只要通過簡單的命令即可從倉庫中找到需要安裝的軟件並完成下載安裝。相反，源碼編譯安裝相對來說比較複雜，需要
2020-06-28 23:18:33
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原创 複製文件到一個文件夾並進行排序copy_imgs_to_dir
文件存儲方式 |--parentdir |----copy_imgs_to_dir.py |----Video0 |--------xxx0.mp4 |--------xxx1.mp4 |----Video1 |--------x
2020-06-28 23:18:33
原创 Ubuntu18.04安裝PCL（詳細教程）
Ubuntu18.04安裝PCL Ubuntu18.04安裝ROS的版本爲ros-melodic Ubuntu16.04安裝ROS的版本爲ros-kinetic 下面介紹Ubuntu18.04下安裝ros-melodic （跟着步
2020-06-28 23:18:33
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原创 全局變量傳遞是否有延遲
全局變量傳遞是否有延遲 測試內容： 開啓線程，在不同的線程中做while循環，使用全局變量傳遞函數，測試數據是否有丟失。 測試結果： 全局變量在兩個不同的def()中運行，主要是def()自身運行時間決定，如果兩個def()運行時
2020-06-28 23:18:33
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原创 Python實現TXT、CSV、XLS等格式轉換 and 圖像顯示(超詳細教程）
數據處理整理 處理點雲數據的心得 使用xlwt對xls進行寫操作 使用xlrd對xls進行讀操作，可以直接讀出文件的行數和列數 使用pandas也可以對csv、xls文件進行讀寫、兩種格式轉換，將兩個文件進行合併在一起，將多個sh
2020-06-28 23:18:33
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原创 Ubuntu系統設置開機自動運行程序
Ubuntu系統設置開機自動運行程序 運行環境： ubuntu18.04、python3.6、tkinter 運行效果： 開機之後自動打開teminal並執行設定好的程序，進入系統後每次打開terminal都會執行一次設定的程序。
2020-06-28 23:18:33
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原创 Python讀取Bin/ PCD/ txt/ csv/ npy格式文件
Python讀取Bin/ PCD/ txt/ csv/ npy格式文件 因爲使用CC軟件讀取bin格式點雲經常出現卡死狀態，所以製作該上位機進行讀取。 使用Python的PyQt的GUI工具，製作Python讀取點雲。 效果：
2020-06-28 23:18:33
原创 深度學習名詞 解釋（正在擴展~）
1. IOU(Intersection over Union) -交併比 2. NMS（non maximum suppression）-非極大值抑制 3. RPN(RegionProposal Network) -區域生成網絡
2020-06-28 23:18:33