Velodyne16線激光雷達和IMU慣導程序開發

需求：

1、程序能夠在線讀取Velodyne雷達數據、IMU慣導數據。
2、能夠讀取離線的三維點雲數據。
3、能夠在線以及離線對點雲目標進行分割。

開發環境：

win7、python3.5.2

程序界面：

目前的程序開發界面，暫定如下（雖然有點醜~）：

離線顯示：

源碼：

正在優化程序，等優化完成後會進行上傳~