原创 [computer vision] Bag of Visual Word (BOW)
Bag of Visual Word (BoW, BoF, 詞袋) 簡介 BoW 是傳統的計算機視覺方法，用一些特徵（一些向量）來表示一個圖像。BoW的核心思想是利用一組較爲通用的特徵，將圖像用這些特徵來表示，不同圖像對於同一個特徵的響應也
2022-04-02 12:57:38
原创 醫學圖像處理中的數據讀寫
醫學圖像處理中的數據讀寫 常見的醫學圖像的格式 不管格式如何變化，對於醫學圖像而言，最終讀取到內容中的數據就是圖像的強度值信息，就類似自然圖像的RGB表示法一樣。這裏叫做強度值，因爲不同的醫學圖像例如CT、MRI他們可區分的信號的範圍和一般
2022-03-13 12:57:36
原创 NeRF 核心思想簡記
NeRF 核心思想簡記 Overview 輸入：空間中的位置 x，相機的方向 d 輸出：x 位置的顏色和體密度 \(\sigma\) 映射：\(F_{\theta}(x,d)->(c,\sigma)\)，c是顏色，\(\theta\)是網
2021-10-07 13:14:36
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原创 R-CNN系列核心思想簡單記錄
R-CNN系列核心思想簡單記錄 1. R-CNN R-CNN系列的開山之作，思想很重要。 輸入一張圖像 提取一定數量的候選框 將候選框變形到固定的尺寸 將變形後的候選框送入CNN進行提特徵 將特徵送入SVM進行分類 將特徵送入迴歸器進行
2021-10-04 13:14:25
原创 Lookat矩陣
Lookat矩陣 在三維遊戲引擎中，需要攝像機看向某個點，或者需要物體看向某個點，此時需要對物體的變換，以調整到我們需要的姿態。以Unity爲例，Unity的座標系是左手系，朝上的軸是y軸(up，綠色)，朝前的軸是z軸(foward，藍色)
2021-04-29 13:14:42
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原创 [computer vision]高斯金字塔與拉普拉斯金字塔
高斯金字塔與拉普拉斯金字塔 高斯金字塔 一個下采樣的序列，例如原始尺寸是512x512，那麼一個圖像序列，尺寸例如，512，256，128，...，4，2.這樣一些尺寸的圖像序列構成了高斯金字塔。這樣一個序列的存儲空間最大爲原圖像的4/3，
2020-06-25 13:49:34
原创 [computer vision]下采樣與走樣問題
下采樣與走樣問題 下采樣 如果一幅圖像的尺寸過大，如何降低尺寸呢？一種樸素的想法是，丟棄一些行和列，但是這樣會造成走樣問題，因爲我們採集的都是離散信號。 走樣 在對連續信號進行採樣的時候，由於欠採樣，在對信號進行恢復的時候，可能出現走樣的情
2020-06-25 13:49:34
原创 [cpp]NULL，nullptr，空指針
NULL和nullptr 首先看看NULL的定義，在C++中，直接定義爲0，在C中定義爲((void *)0)，空指針。因爲在C++中需要顯示的類型轉換int *p = (void *) 0這樣會報錯，而C可以隱式轉換。 #ifndef N
2020-06-23 14:18:37
原创 [cpp]C++中的析構函數
C++中的析構函數 簡介 析構函數（Destructors），是對象的成員函數，沒有返回值也沒有參數，且一個類只有一個析構函數，當對象被銷燬的時候調用，被銷燬通常有這麼幾個情況。 函數執行結束 程序執行結束 程序塊包含的局部變量 dele
2020-06-20 13:49:52
原创 [cpp]Friend關鍵字的作用
Friend Class Friend class可以訪問別的class中的private和protected成員，只要在這個類中聲明瞭friend。 通常可以使部分類訪問其他類中的一些私有成員，例如在鏈表中，鏈表class作爲節點cla
2020-06-19 13:49:32
原创 [cpp]C++中類和結構體的區別
C++中結構體和類的區別 在C++中，結構體和類基本一致，除了小部分不同。主要的不同是在訪問的安全性上。 在類中默認的訪問權限是private，而結構體是public。 當從基類/結構體中派生時，類的默認派生方式是private，而結構體
2020-06-19 13:49:32
原创 [computer graphics]消隱算法Z-Buffer深度測試
Z緩衝區算法(Z-Buffer) 將多邊形投影到2D平面上時，還需要解決一個問題，就是遮擋問題，也就是消除隱藏面，常用的是Z-Buffer算法。 一個幀緩來村像素的顏色，一個深度緩存來存放每個像素對應物體的深度值。 總的思想是，如果當前操作
2020-06-19 13:49:32
原创 [computer graphics]透明顏色混合(Color Blending)
顏色混合(Color Blending) 顏色混合是通過混合兩種顏色，來得到第三種顏色的一種方法。已有的顏色一般稱爲\(destination\)，將要放上的顏色稱爲\(source\)。一般圖片除了顏色的RGB通道，還有一個alpha通道
2020-06-19 13:49:32
原创 [data structure]樹的一些基本概念
樹 術語 Root 沒有父節點的節點。 Siblings 有相同父節點的節點。 Internal node 至少有一個子節點的節點。 External node 沒有子節點的節點。 Ancestors of a node 父節點，父節點的
2020-06-18 13:49:45
原创 [Computer Vision]Harris角點檢測的詳細推導
Harris角點檢測 思想 爲什麼要檢測角點呢？因爲角點的特徵比較明顯。進行角點檢測的樸素思想是利用圖像梯度，也就是根據圖像強度的變化來尋找角點。如圖所示 這裏舉了個例子，給定一個小的區域（Patch），當這個小區域在不同位置滑動的時候，
2020-06-13 13:49:23