原创 Java實現的LU分解,高斯消去法求線性方程組的解
LU分解在本質上是高斯消元法的一種表達形式。實質上是將A通過初等行變換變成一個上三角矩陣，其變換矩陣就是一個單位下三角矩陣。這正是所謂的杜爾裏特算法（Doolittle algorithm） 重點內容 高斯消去法分爲 (1)
2020-06-17 13:15:28
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原创 如何在eclipse上搭建servlet環境
1.Tomcat下載和安裝： 此處帶上tomcat官網鏈接：http://tomcat.apache.org/ 目前tomcat官網已經出了tomcat9了： 你可以先看看你的eclipse支持到tomcat哪個版本：
2020-06-17 13:15:28
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原创 安裝Ubuntu16.04後的幾件事兒(驅動,搜狗輸入法,QQ,修改Ubuntu爲mac主題,搭建Java環境)
Ubuntu 官網下載鏈接 http://www.ubuntu.com/download/desktop ubuntu16.04下載 http://releases.ubuntu.com/16.04.1/ 這篇博客爲記憶
2020-06-17 13:15:28
原创 Ajax中文亂碼解決總結
我使用Ajax傳數據常常遇到亂碼問題，前端和後臺後有可能出現，下面總結一下Ajax傳數據可能遇到的問題和解決方案，任何一點都可能造成亂碼問題。我使用java servlet寫後臺，ajax傳數據 1.檢查IDE的編碼，
2020-06-17 12:30:19
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原创 SEED實驗:緩衝區溢出漏洞實驗__網絡攻防實驗
一、實驗描述 (實驗描述屬於概況瞭解,詳見實驗步驟) 緩衝區溢出是指程序試圖向緩衝區寫入超出預分配固定長度數據的情況。這一漏洞可以被惡意用戶利用來改變程序的流控制，甚至執行代碼的任意片段。這一漏洞的出現是由於數據緩衝器和返回地址
2020-06-17 12:30:19
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原创 Windows系統下Python與NumPy的安裝
直到寫這篇博客爲止，Python官網上Python已經發型3.5.2版本，此處帶個官網Python下載地址 https://www.python.org/downloads/ download頁面下一個是Python最新版本，
2020-06-17 12:30:19
原创 [SLAM] -- 證明本質矩陣E的內在性質
此博客用於記錄平日所學，若博客有描述錯誤的地方，歡迎指出，另望輕噴，嘻嘻。 在求解本質矩陣的時候，往往要分析本質矩陣E的自由度。分析自由度時，往往提到一些本質矩陣的內在性質。 根據 E = t^R， 可以證明，本質矩陣E的奇異值必
2020-06-11 03:29:44
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原创 [SLAM] -- SE(3)上的指數映射和J式的推導
好長時間沒有寫博客啦，我又回來啦。沒記錯的話，兩三年沒寫博客了~ 最近在學習SLAM， 以前學習東西都是囫圇吞棗，遂深刻反思。 這篇博客主要關於SE(3)上的指數映射的推導，以及J 的推導。 如圖所示： （1）先給出SE(3)上的
2020-04-21 23:17:05
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原创 opencv for android:如何在Android studio中成功運行opencv人臉識別的例子
opencv官網上關於Android的大多是在eclipse下運行的，網上關於在Android studio中運行的博客都比較少，大多數是灰度化等比較簡單的例子，如何在android studio 中運行成功人臉識別的例子？過程如
2020-04-20 21:54:41
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原创 Vuforia在Unity中屏幕座標轉世界座標,並使用lineRender畫線，手指畫線，選中物體並拖拽
前段時間一直在琢磨vuforia for android ,考慮在這樣的情況下：世界座標中有多個物體，選中其中某個物體開始連線到另一個物體，沒想到vuforia for android 太坑了，花了很長時間也沒有實現。在vufor
2020-04-20 21:54:41
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原创 Unity3D射線檢測如何使用Layers和LayerMask
在Unity中用int32數據類型來表示32個Layer層，int32表示二進制一共有32位（0—31）。在Unity中每個GameObject都有Layer屬性，默認的Layer都是Default。在Unity中可編輯的Laye
2020-02-20 20:24:43
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原创 python實現cifar10數據集的可視化
在學習tensorflow的mnist和cifar實例的時候,官方文檔給出的講解都是一張張圖片,直觀清晰,當我們看到程序下載下來的數據的時候,寶寶都驚呆了,都是二進制文件,這些二進制文件還不小,用文本編輯器打開看也看不懂,要是將數
2020-02-20 20:24:43
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原创 python一行代碼解決SyntaxError: Non-ASCII character '\xe4'
python2.7在windows系統上會因編碼問題報錯(即使只是中文註釋),導致程序無法運行,在pycharm上寫中文註釋會出現下面報錯 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe4' in fi
2020-02-20 20:24:43
原创 Ajax方法
網上看見一篇ajax方法詳解，記錄一下方便查看，原博地址在下面 1.url: 要求爲String類型的參數，（默認爲當前頁地址）發送請求的地址。 2.type: 要求爲String類型的參數，請求方式（post或get）默認爲
2020-02-20 20:24:43
原创 Ajax提交數據給後臺
在HTML中： javascript文件爲：RegisterDataPost.js 提交按鈕 <input type="button" class="templatemo-blue-button" value="Submit"
2020-02-20 20:24:43