原创 雅克比（Jacobian）矩陣及其在神經網絡梯度計算中的應用
資料 《Jacobian矩陣和梯度矩陣》 《Computing Neural Network Gradients》(PDF) 《Derivatives, Backpropagation, and Vectorization》(PDF)
2020-06-08 08:58:13
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原创 自動駕駛通信中間件
對不同自動駕駛系統所用的通信中間件比較感興趣。但直接相關的資料比較少。最近看了兩篇比較早的論文，大致先總結下里面的內容，之後再逐漸往上補充內容。 爲什麼需要通信中間件 現代基本的軟件設計原則是模塊化。模塊化可以提高可維護性、代碼重用性並隔
2020-06-08 08:58:13
原创 各種歸一化層（BatchNorm、LayerNorm、InstanceNorm、GroupNorm）及其Pytorch實現
BN，LN，IN，GN從學術化上解釋差異：BatchNorm：batch方向做歸一化，算NHW的均值，對小batchsize效果不好；BN主要缺點是對batchsize的大小比較敏感，由於每次計算均值和方差是在一個batch上，所以如果
2020-06-08 08:58:13
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原创 交通流仿真建模 | 由數據驅動的建模方法
本節主要介紹基於數據驅動的交通流建模方法，主要包括真實數據收集和建模方法兩個方面。 真實數據收集 交通傳感器有幾種形式[lbh10,Led08]。舉幾個例子，一個固定的傳感器是感應環探測器，它通常被放置在高速公路和主要道路上，記錄每輛經過
2020-06-08 08:58:13
原创 Linux中批量命名文件名的6種方法
Method 1 – Using mmv The mmv utility is used to move, copy, append and rename files in bulk using standard wildcards in
2020-05-08 20:26:28
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原创 通俗理解隱馬爾可夫模型（HMM）
必要的數學知識 1.聯合概率與邊緣概率 聯合概率是指多維隨機變量中同時滿足多個變量時候的概率，也就是共同發生的概率。A,B的聯合概率通常寫成 P(A∩B)或 P(AB)或 P(AB)。對於離散的變量，聯合概率可以用表格形式表示或者求和表
2020-05-08 20:26:28
原创 編程語言知識
前言 計算機只能識別機器語言(0和1)，如11000000 。但是，我們的程序猿們不能直接去寫01這樣的代碼，所以，要想將程序猿所開發的代碼在計算機上運行，就必須找工具來翻譯成機器語言，這個工具就是我們常常所說的編譯器或者解釋器。
2020-05-02 12:30:36
原创 CV領域深度學習用開源數據集大全
項目1：Yet Another Computer Vision Index To Datasets (YACVID) 網址：http://riemenschnei
2020-04-30 01:37:05
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原创 pytorch正確測試代碼在cuda運行時間---torch.cuda.synchronize()
正確測試代碼在cuda運行時間，需要加上torch.cuda.synchronize()，使用該操作來等待GPU全部執行結束，CPU纔可以讀取時間信息。 兩種測試時間的方式 第一種： start = time.time() re
2020-04-23 23:08:30
原创 python CSV、JSON文件讀寫及pickle序列化使用筆記
一、CSV使用 1 CSV文件讀取 逗號分隔值（Comma-Separated Values，CSV，有時也稱爲字符分隔值，因爲分隔字符也可以不是逗號），其文件以純文本形式存儲表格數據（數字和文本）。純文本意味着該文件是一個字符序列，
2020-04-23 23:08:30
原创 pytorch中的StableBCELoss-----深度學習中的數值穩定性問題一例
一、傳統的BCELoss（二元交叉熵 ） 1 交叉熵 先來看下信息論中交叉熵的形式 交叉熵是用來描述兩個分佈的距離的，神經網絡訓練的目的就是使 g(x) 逼近 p(x)。 2 二元交叉熵（BCE）與多元交叉熵區別 交叉熵損失函
2020-04-23 23:08:20
原创 pytorch使用GPU or CPU
零、常用命令 1、查看gpu是否可用 torch.cuda.is_available() 2、查看gpu數量 torch.cuda.device_count() 3、查看當前gpu號 torch.cuda.current_d
2020-04-18 20:46:07
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原创 Pytorch源碼理解: RNNbase LSTM
0.Pytorch中LSTM 的使用方法 LSTM使用方法： lstm=nn.LSTM(input_size, hidden_size,num_layers) output,(hn,cn)=lstm(x,(h0,c0)) 各參數的s
2020-04-11 07:18:27
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原创 Python詳解可迭代對象（Iterable）、序列（Sequence）、迭代器（Iterator）、生成器（generator）
一篇文章徹底瞭解 可迭代對象（Iterable）、序列（Sequence）、迭代器（Iterator）、生成器（generator）。 閱讀本文不知道需要幾分鐘，但你真的能徹底弄懂這幾個概念 可迭代對象（Iterable） 網上看了很
2020-03-30 16:04:00
原创 PyQt 中實例講解對__init__(self,parent==None)中的 parent理解
parent作用 在PyQt中，所有class都是從QObject派生而來，QWidget對象就可以有一個parent。這種parent-child關係主要用於兩個方面： 沒有parent的QWidget類被認爲是最上層的窗體（通常是Ma
2020-03-25 03:44:37
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