原创 MongoDB（一）：MongoDB數據庫以及c/c++驅動安裝
文章目錄1.1 安裝mongodb1.2 安裝 mongo-c-driver1.3 安裝 mongo-cxx-driver1.4 常用指令 1.1 安裝mongodb 注意了，MongoDB可以對應多個版本的驅動，但是mong
2020-06-23 07:27:15
原创 服務器（二）：VNC view 死活沒辦法解決灰屏
1 VNC view 死活沒辦法解決灰屏 安裝xfce sudo apt-get install gnome-core xfce4 配置 編輯~/.vnc/xstartup文件： #!/bin/sh unset SESS
2020-06-23 07:27:15
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原创 SLAM代碼（一）：直方圖投票
SLAM慣用代碼學習參考鏈接1 ORB-SLAM2 代碼塊1.1 直方圖投票機制 參考鏈接 暫時無 1 ORB-SLAM2 代碼塊 1.1 直方圖投票機制 const int ORBmatcher::HISTO_LENGTH =
2020-06-23 07:27:14
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原创 ROS（一）：launch使用案例文件（單純的複製來的）
案例一 //使用啓動標記啓動啓動文件，以便將文件標識爲啓動文件 <launch> //在這裏，我們啓動兩個組，其名稱空間標籤爲turtlesim1，turtlesim2爲turtlesim節點，
2020-06-23 07:27:14
原创 g2o（一）:整體介紹
文章目錄0 參考鏈接1 基本流程梳理2 代碼文件3 代碼使用舉例 0 參考鏈接 [從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o代碼] [深入理解圖優化與g2o：g2o篇] 本文參考上面兩個鏈接，想要了解詳細內容，
2020-06-23 07:27:14
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原创 MongoDB（二）：數據庫可視化工具robot3
文章目錄1 Robo 3T安裝2 開始使用3 ubuntu常用的mongoDB命令 1 Robo 3T安裝 官網下載地址：https://robomongo.org/ 進入官網，點擊下載，Studio 3T功能更全面，基礎功能
2020-06-23 07:27:14
原创 ROS（三）:使用clion開發ROS功能包
文章目錄1 添加clion路徑2 在ROS工作空間下打開clion 1 添加clion路徑 我的clion安裝在 ~/MySoft/，所以向~/.bashrc文件添加下面一句話 export PATH=~/MySoft/clion
2020-06-23 07:27:13
原创 打印csdn博客文章
打印CSDN博客優秀文章 CSDN裏面有很多優秀的大神文章，有時候想要打印出來，可是總是出現很多圖標和廣告。下面一種方法可以有效的解決這個問題 打印CSDN內容，將以下js複製放入Chrome開發者選項裏邊的console，回車即
2020-06-16 07:09:38
原创 四元數操作中角度距離計算
0 相關參考 四元數 VINS-Mono代碼筆記（七） 《Quaternion kinematics for error-state kalman filter》、《Indirect Kalman Filter for 3D At
2020-06-16 07:09:38
原创 ROS（二）：Rviz創建點雲並三維顯示參考鏈接
Rviz創建點雲並三維顯示,參考鏈接參考鏈接 參考鏈接 ROS_PCL+Rviz創建點雲並三維顯示 How do I use pcl::toROSMsg() ? 如何在ROS中使用PCL—數據格式（1） PCL Overview
2020-06-16 07:09:37
原创 ubuntu安裝串口驅動(找不到ttyUSB*)
文章目錄0 參考鏈接1 查看電腦的內核版本2 下載安裝包3 編譯安裝 0 參考鏈接 https://blog.csdn.net/hnlyzxy123/article/details/82181027 https://blog.cs
2020-04-15 03:06:03
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原创 多機器（一）：docker封裝ubuntu並使用VNC view打開
文章目錄1 各個部件裝配1.1 拉取ubuntu16鏡像1.2 安裝ROS1.3 安裝 VNC1.4 VNC view連接2 安裝過程2.1 個人完整安裝過程(可能會有遺漏)2.2 過程中出現的問題彙總2.2.1 VNC view
2020-03-16 01:44:52
原创 ROS（四）:如何關聯非工作空間下的功能包
文章目錄1 一個任性2 環境變量加載 1 一個任性 在使用ROS運行ORB_SLAM2時候，偏偏不想把ORB_SLAM2放置在work_ws/src目錄下，就放置在了 ~/下，需要進行如下操作進行執行 2 環境變量加載 添加如下到
2020-03-16 01:44:52
原创 25 舉例讓抽象具體化：二叉樹中爲某一值的路徑
1.25 舉例讓抽象具體化：二叉樹中爲某一值的路徑 輸入一顆二叉樹的根節點和一個整數，打印出二叉樹中結點值的和爲輸入整數的所有路徑。路徑定義爲從樹的根結點開始往下一直到葉結點所經過的結點形成一條路徑。(注意: 在返回值的list
2020-03-16 01:44:52