1 添加clion路徑
我的clion安裝在 ~/MySoft/，所以向~/.bashrc文件添加下面一句話
export PATH=~/MySoft/clion-2019.1.2/bin:$PATH
2 在ROS工作空間下打開clion
source ~/catkin_ws/src/
clion.sh
如果打開後工程不是在~/catkin_ws/src/下，那就在IDE上關閉重新選擇文件夾打開~/catkin_ws/src/即可
ROS（三）:使用clion開發ROS功能包
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