原创 卡爾曼濾波器預測原理詳解+推導
世事短如春夢，人情薄似秋雲。 不須計較苦勞心，萬事原來有命。 幸遇三杯酒好，況逢一朵花新。 片時歡笑且相親，明日陰晴未定。 ——《西江月》朱敦儒 一、引子 有一輛汽車在馬路上勻加速前進，隨着時間的推移，汽車的位置和速度
2020-06-25 12:06:54
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原创 簡述3D點雲配准算法
蝶戀花·檻菊愁煙蘭泣露 檻菊愁煙蘭泣露，羅幕輕寒，燕子雙飛去。 明月不諳離恨苦，斜光到曉穿朱戶。 昨夜西風凋碧樹，獨上高樓，望盡天涯路。 欲寄彩箋兼尺素。山長水闊知何處？ ——晏殊 導讀： 3D點雲配準是計算機視覺的關鍵研究
2020-06-25 12:06:54
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原创 5G+AI：有哪些新的研究方向和新範式？
本文學習和分享一篇綜述文章，這篇文章是東南大學移動通信國家重點實驗室主任、長江學者特聘教授尤肖虎教授2019年發表在《中國科學 信息科學》(《SCIENCE CHINA Information Sciences》)上關於AI助力5
2020-06-25 12:06:52
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原创 線性降維：主成分分析PCA原理分析與仿真驗證
鶯嘴啄花紅溜，燕尾點波綠皺。 指冷玉笙寒，吹徹小梅春透。 依舊，依舊，人與綠楊俱瘦。 ——《如夢令·春景》 秦觀 1、背景 隨着信息技術的發展，數據量呈現爆照式增長，高維海量數據給傳統的數據處理方法帶來了嚴峻的挑戰，因此
2020-06-25 12:06:52
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原创 SISO/MIMO信道估計（channel estimation）原理詳細圖解
1. 引言 在所有通信中，信號都會通過一個介質（稱爲信道），並且信號會失真，或者在信號通過信道時會向信號中添加各種噪聲。正確解碼接收到的信號而沒有太多錯誤的方法是從接收到的信號中消除信道施加的失真和噪聲。爲此，第一步是弄清信號經過
2020-06-09 13:25:59
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原创 毫米波大規模MIMO的AOA估計
1.AOA估計在毫米波大規模MIMO中的重要性 在毫米波大規模MIMO的CSI估計中，AoA估計具有重要地位，主要原因歸納如下： 毫米波大規模MIMO 的信道具有空域稀疏性，可以簡單通過AoA 和路徑增益將其準確建模。這類似於
2020-03-28 20:12:24
原创 最大比率發射（Maximum Ratio Transmission， MRT）
轉載請註明出處。 最大比率發射（Maximum Ratio Transmission， MRT）是文獻中經常看見的一個詞，今天就在這裏做一下筆記。 參考文獻爲：T. K. Y. Lo, “Maximum ratio transmi
2020-03-20 18:31:06
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原创 軟閾值迭代算法（ISTA）和快速軟閾值迭代算法（FISTA）
缺月掛疏桐，漏斷人初靜。 誰見幽人獨往來，縹緲孤鴻影。 驚起卻回頭，有恨無人省。 揀盡寒枝不肯棲，寂寞沙洲冷。---- 蘇軾 更多精彩內容請關注微信公衆號 “優化與算法” ISTA算法和FISTA算法是求解線性逆問題的經典方法
2020-02-21 03:53:12
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原创 可重構/大規模智能反射表面reconfigurable/large intelligent surface綜述
聞道洛陽花正好，家家遮戶春風。道人飲處百壺空。年年花下醉，看盡幾番紅。 此拐又從何處去，飄蓬一任西東。語聲雖異笑聲同。一輪清夜月，何處不相逢。 ---- 臨江仙·與劉拐 更多精彩內容請關注微信公衆號 “優化與算法” 摘要
2020-02-21 03:53:12
原创 伍德伯裏矩陣恆等式（Woodbury matrix identity）
宜言飲酒，與子偕老。琴瑟在御，莫不靜好。 更多精彩內容請關注微信公衆號 “優化與算法” 在數學（特別是線性代數）中，Woodbury矩陣恆等式是以Max A.Woodbury命名的，它 可以通過對原矩陣的逆進行秩k校正來計算某個
2020-02-21 03:53:12
原创 智能算法|以動物命名的算法
黃梅時節家家雨，青草池塘處處蛙。 有約不來過夜半，閒敲棋子落燈花。 魚羣算法？鳥羣算法？蝙蝠算法？蟻羣算法？病毒算法？。。。what？這些是什麼沙雕算法？ 別看這些算法名字挺接地氣的，實際上確實很接地氣。。。 以動物命名的
2020-02-21 03:53:12
原创 一份超全面的機器學習公共數據集
在機器學習中，設計的算法需要通過數據集來驗證。此外，對於標註的數據，在一定程度上驅動着一個個新的算法研究出來，逼近人的識別能力。 本文是用於機器學習的開放數據集的清單。覆蓋範圍包括財經，計算機視覺，自然語言處理，語音文本處理，情
2020-02-21 03:53:12
原创 5G爲人工智能與工業互聯網賦能|79頁高清PPT
人工智能和5G是時下最熱門的科技領域之一，兩者都是能改變社會，推進下一代工業革命的顛覆性技術。 工業互聯網是利用基礎科學、工業、信息技術、互聯網等領域的綜合優勢，從大數據應用等軟服務切入，注重軟件、網絡、大數據、安全，促進工業化和
2020-02-21 03:53:12
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原创 矩陣填充|奇異值閾值算法
斜風細雨作小寒，淡煙疏柳媚晴灘。入淮清洛漸漫漫。 雪沫乳花浮午盞，蓼茸蒿筍試春盤。人間有味是清歡。 ---- 蘇軾 更多精彩內容請關注微信公衆號 “優化與算法” 低秩矩陣恢復是稀疏向量恢復的拓展，二者具有很多可以類比的性質。首
2020-02-21 03:53:12