原创 先鋒機器人學習筆記_1-6 actionExample.cpp
本例程演示瞭如何創建並使用新動作：前進 和 轉向 ，並且本例程還從Aria中加入了一個預先定義的動作：通過後退和轉向從熄火中恢復。 Note that actions must take a small amount of tim
2020-02-21 05:07:14
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原创 C++ Primer_6 函數
6.1 函數基礎 一個典型的函數定義包含如下部分：返回類型、函數名、0個或多個形參組成的列表及函數體。 編寫函數: // factorial of val is val * (val - 1) * (val - 2) . . .
2020-02-21 05:07:14
原创 C++ Primer_9 順序容器
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2020-02-21 05:07:14
原创 C++ Primer_8 IO庫
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2020-02-21 05:07:14
原创 C++ Primer_3 字符串、向量和數組
3.1 命名空間的using聲明 using聲明具有如下的形式： using namespace：：name; // 一旦聲明瞭上述語句，就可以直接訪問命名空間中的名字。 注意：用到的每個名字都必須有自己的聲明語句，而且每
2020-02-21 05:07:14
原创 先鋒機器人學習筆記_1-3 2d 建模和 Mapper 地圖編輯器
Mapper 是地圖繪製軟件， 它可以把激光測距儀獲得的信息（有一定的格式，可以用MobileEyes中獲得，也可以用對應的SickLogger函數來獲得）自動生成地圖，也可以讓用戶自己手動繪製地圖，手動繪製的地圖可以直接加載在M
2020-02-21 05:07:14
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原创 ROS入門_1.16 錄製與回放數據
1. 錄製數據（通過創建一個bag文件） 本小節將教你如何記錄ROS系統運行時的話題數據，記錄的話題數據將會累積保存到bag文件中。 首先，執行以下命令： roscore rosrun turtlesim turtlesim_
2020-02-21 05:07:14
原创 先鋒機器人學習筆記_1-2 MobileSim MobileEyes用法及demo示例
MobileSim 以及 demo.exe 用法 1. 打開 MobileSim MobileSim 是移動機器人的仿真軟件，包含機器人以及周圍環境模型，可以加載地圖，獲取傳感器數據信息，我們編寫的程序首先可以在這個軟件上調試成功
2020-02-21 05:07:13
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原创 先鋒機器人學習筆記_1-5 Aria 編程基礎
Aria函數開發手冊可以在以下路徑找到： C 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARIA\Aria-Reference.html C 或 D:\Program Files\MobileRobots\ARIA\
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