原创 pytorch學習記錄2--tensor維度變化
view / reshape #改變維度爲指定維度 a=torch.rand(2,3,28,28) a.view(2,-1) .shape a.reshape(2,-1).shape 輸出結果爲： torch.Size([2,
2020-07-04 08:09:06
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原创 機器學習實戰-KNN算法代碼解析
最近在看《機器學習實戰》一書中對與KNN的實現，下面對代碼中需要講解的函數進行分析 KNN實現代碼如下： from numpy import * import operator def createDataSet(): group
2020-07-04 08:09:06
原创 pointpillars代碼，篇一之訓練準備工作～～～
pointpillars運行步驟： 1.git clone https://github.com/nutonomy/second.pytorch.git 2.配置一些運行代碼所需要的庫，如果已經配置過就不需要這步操作了。
2020-07-04 08:09:06
原创 PFH 點特徵直方圖
表面法線和曲率估計作爲3D點雲的特徵表示之一，具有計算迅速的優點，但是無法捕獲太多細節。 表面法線和曲率估計作爲3D點雲的特徵表示之一，具有計算迅速的優點，但是無法捕獲太多細節。FPH的提出爲點雲特徵提供了新的描述子，P是擁有座標{xi,
2020-02-22 04:28:48
原创 pcl讀取pcd文件時，編譯時出現pcl::io中斷，解決辦法如文。
讀取時使用語句爲， pcl::io::loadPCDFile<PointT>("file.pcd", *Ptr) 編譯時出現中斷的位置如上圖所示，位於pcd::io.h第214行。 將讀取語句改爲以下語句後，中斷消失，可以成功
2020-02-22 04:28:48
原创 pytorch學習記錄1-------tensor基本操作
最近對pytorch進行了初步學習，本博客用於整理鞏固學習成果，在此分享，希望與衆佬共同進步。 pytorch中對tensor的基本操作主要分爲，生成tensor、初始化tensor、從np導入tensor以及索引tensor。 1.生成
2020-02-22 04:28:48
原创 ubuntu18.04 安裝ros
因爲最近在做點雲方面的研究，所以想使用rviz來進行可視化，於是開始在ubuntu下搭建ros，系統環境爲ubuntu 18.04 下面是搭建ros的步驟以及遇到的一些問題 參考資料：https://blog.csdn.net/haiyi
2020-02-22 04:28:48
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