原创 論文閱讀：Disp R-CNN:Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation
Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation 摘要（理解） 作者提出一種用於3D目標檢測的名
2020-06-30 16:51:06
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原创 kalman濾波算法與仿真
kalman濾波 認識kalman濾波 極力推薦此博客： 清風莞爾的博客 讀完該博客可以較爲清晰地認識kalman濾波 歸納出kalman方程： X^k=Fk∗X^k−1+Bk∗uk\hat{X}_k=F_k*\hat{X}_{k
2020-06-28 20:51:54
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原创 PCL庫使用過程中遇到的編譯錯誤
pop_t找不到標識符 參考這個 typedef unsigned long long pop_t語句轉移到#if __GNUC__之前 “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定義的 struct
2020-06-28 20:51:53
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原创 三維重構學習筆記（2）：理解SFM
在學習筆記（1）中，簡略提及了SFM，本部分主要記述我在學習SFM過程中對於一些小問題的理解。本部分的學習主要參考了（“aipiano”關於SFM的系列文章），以及CVPR的文章“Structure-from-Motion Rev
2020-06-28 20:51:53
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原创 退出函數時Mat.release()隨機觸發中斷
網上大多數原因爲：opencv的庫沒有配置好，所以首先檢查opencv的各目錄是否填寫正確 而我當然不會出配置錯誤這種低級錯誤啦~ 我是因爲訪問Mat的內容出錯 定義指針類型與Mat內的數據類型不一致導致的 Mat a=Mat(2
2020-06-28 20:51:53
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原创 Qt界面開發紀實：Qt5 VS2017配置 Qt多線程實時刷新界面（QT C++ MSVC MinGW ）（1）
Qt界面開發紀實：Qt5 VS2017配置 Qt多線程實時刷新界面（QT C++ MSVC MinGW ）（1）開發工具，開發語言以及其它條件開發工具的配置如何實時刷新界面交換相機 上一篇博客 https://blog.csdn
2020-06-28 20:51:52
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原创 Qt操作：鼠標事件（鼠標事件座標）+程序退出前彈出確認退出對話框（QMessageBox的使用,closeEvent()函數重寫）
Qt操作：鼠標事件（鼠標事件座標）+程序退出前彈出確認退出對話框（QMessageBox的使用）程序功能鼠標事件程序退出前彈出確認退出對話框效果展示 程序功能 基本功能：打開一張圖片，建立一張與之對應的大小一致的全黑灰度圖，用鼠標
2020-06-28 20:51:52
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原创 HMM study: Viterbi 算法的Python簡單實現
# viterbi algorithm(pi,A,B) import numpy as np # -*- codeing:utf-8 -*- __author__ = 'Vera' Hmm_ob= [0, 1,2] Hmm_h
2020-06-28 20:51:52
原创 Qt界面開發紀實：Qt 計時器 多線程加鎖 C++差錯控制 try throw 與catch（QT C++ MSVC MinGW ）（2）
Qt界面開發紀實：Qt 計時器 多線程加鎖 C++差錯控制 try throw 與catch（QT C++ MSVC MinGW ）（2）Qt 計時器Qtimer線程鎖差錯控制 throw與try 和catch 上一篇博客 ht
2020-06-28 20:51:52
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原创 HMM study：貝葉斯（2）：貝葉斯濾波器（kalman與particle）
貝葉斯濾波器 首先請參考： 博主aipiano關於貝葉斯濾波器的介紹 在這裏進行一下關於濾波的感性認識：所有的濾波都是希望得到系統變量的後驗分佈（也就是通過觀測進行推測系統變量），而濾波的過程分爲兩步： 通過之前的時刻的觀測進行
2020-06-28 20:51:52
原创 Qt界面開發紀實：Qlabel 居中顯示圖片 Qt中文亂碼問題（QT C++ MSVC MinGW ）（3）
Qt界面開發紀實：Qlabel 居中顯示圖片 Qt中文亂碼問題（QT C++ MSVC MinGW ）（3）實現等比例顯示圖片+填充整個Qlabel+圖片顯示在Qlabel的中央Qlabel中顯示中文，編譯器報錯（常量中有換行符）
2020-06-28 20:51:52
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原创 （結構光代碼篇）相機標定+投影儀標定
主要關注操作 相機標定 利用OpenCV（單目）相機標定函數calibrateCamera()，僅需要已知角點的世界座標、角點的圖片座標、圖片的尺寸，代入函數即可得到相機的內外各類參數。 世界座標的獲取 以棋盤格所在平面作爲世界座
2020-06-28 20:51:52
原创 Linux Ubuntu入門：主要的命令（常學常更）
Linux Ubuntu入門第一個C++程序一些常用的命令更更 改成Ubuntu了，是因爲師姐給的pi是Ubuntu的 可能是用來記錄小白一路坎坷的 第一個C++程序 建立一個名爲main的cpp: vi main.cpp 輸入
2020-06-28 20:51:52
原创 Qt界面開發紀實：保存打開圖片 添加資源文件 Mat 轉化成QImage 文件操作（QT C++ MSVC MinGW ）（4）
Qt界面開發紀實：保存打開圖片 添加資源文件 Mat 轉化成QImage 文件操作（QT C++ MSVC MinGW ）（4）保存圖片打開圖片添加資源文件Mat轉化成QImageQCheckBox記錄參數 主要記錄一下關於Qt
2020-06-28 20:51:52
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原创 三維重構學習筆記（1）：相機標定
三維重構學習筆記（1）：相機標定 本篇主要是理解一些矩陣計算相關的問題，每個問題都用在提出時重點標識，對於相機標定的理解比較有實際意義。 1、三維重構 1.1 宏觀理解 先說一說宏觀上的理解：三維重構是指“通過二維圖片信息獲得圖片
2020-06-28 20:51:52
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