pop_t找不到標識符
參考這個
typedef unsigned long long pop_t語句轉移到#if __GNUC__之前
“pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定義的 struct“flann::SearchParams”
這個是opencv庫和pcl庫兩個庫的flann庫發生衝突導致的，網上推薦在包含目錄中，先包含pcl庫的flann然後再包含opencv庫。
在使用點雲配準代碼時編譯出現
在頭文件之前加上：
#define BOOST_TYPEOF_EMULATION
