確定opencv矩陣元素類型

在以下兩個場景中使用 OpenCV 時，我們必須事先知道矩陣元素的數據類型：

• 使用 at 方法訪問數據元素的時候要指明數據類型
• 做數值運算的時候，比如究竟是整數除法還是浮點數除法。

但面對一大堆代碼，我們有時並不清楚當前的矩陣元素究竟是什麼類型，這篇文章就是以 cv::Mat類爲例來解決這個問題。

cv::Mat 類的對象有一個成員函數 type() 用來返回矩陣元素的數據類型，返回值是 int 類型，不同的返回值代表不同的類型。OpenCV Reference Manual 中對 type() 的解釋如下所示：

Mat::type
C++: int Mat::type() const
The method returns a matrix element type. This is an identifier compatible with the CvMat type system, like CV_16SC3 or 16-bit signed 3-channel array, and so on.

實際的代碼如下所示：

cv::Mat haha = cv::Mat::zeros(3,3,CV_64F);
int hahaType = haha.type();
std::cout<<"hahaType = "<<hahaType<<std::endl;

至此，知道了 type() 函數，下一步更關鍵的就是返回值和具體類型之間的對應關係了。文章《[LIST OF MAT TYPE IN OPENCV][LIST OF MAT TYPE IN OPENCV]》對此整理得非常清楚，具體如下表所示：

	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30

表頭的 C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)數，比如灰度圖像只有 1 個通道，是 C1；JPEG格式 的 RGB 彩色圖像就是 3 個通道，是 C3；PNG 格式的彩色圖像除了 RGB 3個通道外，還有一個透明度通道，所以是 C4。大家還會發現 7 怎麼沒有被定義類型，這個可以看 OpenCV 源碼，有如下所示的一行，說明 7 是用來給用戶自定義的：

#define CV_USRTYPE1 7

如果僅僅是爲了在數值計算前明確數據類型，那麼看到這裏就可以了；如果是要使用 at 方法訪問數據元素，那麼還需要下面一步。因爲以單通道爲例，at 方法接受的是 uchar 這樣的數據類型，而非 CV_8U。在已知通道數和每個通道數據類型的情況下，指定給 at 方法的數據類型如下表所示：

	C1	C2	C3	C4	C6
uchar	uchar	cv::Vec2b	cv::Vec3b	cv::Vec4b
short	short	cv::Vec2s	cv::Vec3s	cv::Vec4s
int	int	cv::Vec2i	cv::Vec3i	cv::Vec4i
float	float	cv::Vec2f	cv::Vec3f	cv::Vec4f	cv::Vec6f
double	double	cv::Vec2d	cv::Vec3d	cv::Vec4d	cv::Vec6d

至此，我們就可以像《OpenCV for Matlab Users (2)》中演示的一樣採用如下方式訪問圖像（矩陣）了

    cv::Vec3b vec3b = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
    uchar vec3b0 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
    uchar vec3b1 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
    uchar vec3b2 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];
    std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl;
    std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;