原创 貝葉斯法則及濾波

貝葉斯法則 貝葉斯定理由英國數學家貝葉斯 ( Thomas Bayes 1702-1763 ) 發展,用來描述兩個條件概率之間的關係,比如 P(A|B) 和 P(B|A)。按照乘法法則:P(A∩B)=P(A)*P(B|A)=

原创 (從零開始)基於檢測前跟蹤雷達目標跟蹤技術的研究:第(7)周所學知識(PF-TBD感悟:純乾貨,全網你絕對搜不到下面的乾貨)

若由本篇博文增加關注,就解封本篇博文的VIP權限哈,記得在下方留言哈 本週上點對於基於PF-TBD的雷達目標跟蹤的超級乾貨。下面的這些全網搜索都不一定找得到(至少我看了許多的博文與文獻還沒有下面的這些總結)! 目前網上流傳的那些

原创 (從零開始)基於檢測前跟蹤雷達目標跟蹤技術的研究:第(6)周所學知識(002)

若由本篇博文增加關注,就解封本篇博文的VIP權限哈,記得在下方留言哈 5. 重採樣 爲什麼需要重採樣? 因爲在實際應用SIS的過程中,我們發現出現了粒子退化現象:即經過多次迭代後,假設100個粒子,其中有1的粒子的歸一化權值爲0.

原创 (從零開始)基於檢測前跟蹤雷達目標跟蹤技術的研究:第(6)周所學知識(001)

若由本篇博文增加關注,就解封本篇博文的VIP權限哈,記得在下方留言哈 4. 重要性採樣 在上面的採樣中我們是按照後驗概率進行採樣的,但是,後驗概率我們也不知道呀,經過非線性非高斯處理後,誰知道後驗概率的PDF是啥。所以,我們要找一

原创 一張圖讀懂防火牆和安全組到底有什麼區別

可以有多個主機哈。

原创 寫給大忙人的數電覆習資料(002)

三、組合邏輯電路 設計過程 列出真值表 寫出函數表達式 若要選取最簡單的電路,還要進行函數的化簡 格雷碼(循環碼) 每一位都是以固定的週期進行循環的,且相鄰的兩個編碼間只有一位不同。 半加器·,全加器 先上個半加器與全加

原创 寫給大忙人的模電覆習資料(003)場效應管專項

場效應管的名稱來源: 爲什麼叫它場效應管?因爲它是利用電場效應來控制輸出電流的,即用輸入電壓控制輸入電流,這也就是所謂的壓控。 它與三極管(雙極晶體管)相同之處在於,它們倆都有空穴和自由電子這兩種載流子,但三極管兩種載流子都參與

原创 寫給大忙人的數電覆習資料(001)

一、邏輯代數 記住以下進制的後綴即可 二進制:B 八進制:O 十進制:D 十六進制:H 十進制-二進制轉換 整數:除2取餘 小數:乘2取整 邏輯函數的化簡 這裏只提卡諾圖化簡,這是最常用的,也是必考的。 方法: 用儘

原创 一句話理解到底什麼是蒙特卡洛思想

一個1m×1m的正方形,在正方形裏面任意位置畫一個任意大小的封閉曲線。讓你去計算這個封閉曲線佔正方形的概率,怎去計算?可以在正方形裏隨意地撒些豆子,計算封閉曲線裏的豆子數與總豆子數的比值即可;這就用到了蒙特卡洛思想,那些豆子可以想

原创 寫給大忙人的數電覆習資料

五、計數器 異步清零模值 + 1 = 同步清零模值 我以74LS161(同步計數)說明組成任意進制計數器的兩種方法:反饋歸零法與反饋預置法。 一片74LS161最多產生16進制的計數器。74LS161屬於同步觸發,即多個觸發器均

原创 一句話理解到底什麼是電平觸發器,脈衝觸發器,同步觸發器,邊沿觸發器

電平觸發器:假設高電平有效,則是,在高電平時輸入纔對輸出有控制作用; 脈衝觸發器:一般有兩個觸發器,一個時鐘信號去控制這兩個觸發器。注意,在這裏引進了主從觸發器的概念。在一個週期時鐘信號中,假設前半週期是高電平,後半週期是低電平

原创 (從零開始)基於檢測前跟蹤雷達目標跟蹤技術的研究:第(5)周所學知識

若由本篇博文增加關注,就解封本篇博文的VIP權限哈,記得在下方留言哈 本週進行了PF-TBD的研究。Firstly,先別說什麼是基於粒子濾波的檢測前跟蹤,你要先知道什麼是粒子濾波法吧。下面我將把基本的粒子濾波步驟說一下。 首先,把

原创 一定要知道的github搜索方法!!!

在名字裏面搜索 搜索名字包含web的項目,in:name web 名字包含web的項目且下載數(stars數)大於3000的項目,in:name web stars:>3000 名字包含web的項目且下載數(stars數)大

原创 通信原理複習筆記(001)

第一章 緒論 1.1 基本概念 通信的目的:爲了信息交流 消息:人感知所獲得,如圖像文字等 信息:獲得消息時所消除的不確定性 通信系統的一般組成:信息源->發送設備->信道(含噪聲源)->接收設備->受信者 1.2 通信系統

原创 一句話理解到底什麼是動態規劃算法(DPA)

先上個圖: 動態規劃在這裏可以看成怎樣求得A到G的最優路徑,由於從A開始,到B再到C。。。這裏每進行一步,從A到當前這一步的最優路徑(稱階段最優路徑)會慢慢發生變化,直到到了G這一步最優路徑才確定下來,這一路走來階段最優路徑都在