原创 Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（5）- 節點lane_rule
Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（5）- 節點lane_rule 寫在前面：引用的時候請註明出處（I’m ZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun
2020-06-23 10:40:22
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原创 僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（一）：3D建模帶自己logo的車輛模型
僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（一）：3D建模帶自己logo的車輛模型 博主根據實驗室車隊的logo（DNA的示意圖+北航仿生智能）在Autoware的車輛模型基礎上改了一個車輛的3D模型，自動駕駛系統用戶交互界面需
2020-06-23 10:40:22
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原创 僅展示成果：基於TORCS和Torch7實現端到端自動駕駛A3C模型的訓練
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2020-06-23 10:40:22
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原创 初識華爲MDC智能駕駛計算平臺
初識華爲MDC智能駕駛計算平臺 前言 世界智能大會下的世界智能駕駛挑戰賽組織方推薦：“華爲MDC是面向自動駕駛領域的計算平臺。MDC擁有自研CPU和AI芯片，聯合車規級AUTOSAR平臺，促進自動駕駛領域的快速發展。” Autow
2020-06-23 10:40:22
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原创 Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（2）- 節點waypoint_replanner（上）
Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（2）- 節點waypoint_replanner（上） 前面一篇博客Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（1），介紹了“勾選waypoint
2020-06-23 10:40:22
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原创 Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（2）- 節點waypoint_replanner（下）
Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（2）- 節點waypoint_replanner（下） 這篇博客承接Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（2）- 節點waypoint_re
2020-06-23 10:40:22
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原创 Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（4）- 節點lane_navi
Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（4）- 節點lane_navi 寫在前面：引用的時候請註明出處（I’m ZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun
2020-06-23 10:40:22
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原创 僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（二）：基於Autoware搭建前端
僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（二）：基於Autoware搭建前端 博主基於Autoware搭建了實驗室自動駕駛系統的前端，其實就是魔改Autoware，當然界面上標題旁邊註明啦 Based on Autoware
2020-06-23 10:40:22
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原创 Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（3）- 節點waypoint_marker_publisher
Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（3）- 節點waypoint_marker_publisher 前面兩篇博客Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（1）和Autoware p
2020-06-23 10:40:22
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原创 僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（三）：激光定位ndt_matching
僅展示成果：基於ROS的自動駕駛系統搭建教程（三）：激光定位ndt_matching 前端搭建完畢，接着完善後端的功能，現在是最基礎的激光點雲定位。 初步是要把循跡功能所涉及的所有相關模塊給完善好，接着再往高級的感知、決策上面探索
2020-06-23 10:40:22
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Autoware planning模塊學習筆記（二）：路徑規劃（6）- 節點lane_stop 寫在前面：引用的時候請註明出處（I’m ZhengKX的博客：https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun
2020-06-23 10:40:22
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安裝CARLA及對自動駕駛仿真器研發有感 安裝CARLA屬實不易，總體而言安裝過程按照官方教程即可，但是其中有些步驟需要從外網下載程序和依賴庫，因此速度奇慢而且經常中斷。舉個例子，有個資料庫(Content files)將近30G
2020-05-24 04:45:26
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從github克隆代碼到本地速度過慢的解決辦法 博主最近研究自動駕駛仿真軟件carla，從github下載源碼速度非常慢，而且還經常斷，後來找到一個不錯的辦法(很多博客都有，找不到出處，就不放參考鏈接了)：通過碼雲導入github
2020-05-22 02:16:59
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2020-05-15 14:10:27
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2020-03-10 22:06:35
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