原创 μC/OS-ii的資源同步

被兩個及以上併發程序單元(任務或者ISR)訪問的資源稱爲共享資源,共享資源不一定是全局資源(有的全局變量只被一個任務調用)。 具體可以採用以下方法: 1.關中斷 OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷 ........