原创 protobuf 編碼
Protobuf 內部採用 Varint 編碼來壓縮數據，因此效率比 Json、XML 等要高。注意：Protobuf 採用 little-endian 模式。 1、Varint Varint 是一種緊湊的數字表示方法，用一個或多
2020-06-24 08:20:47
原创 holonomic Drive 與 non-holonomic Drive
參考:http://www.robotplatform.com/knowledge/Classification_of_Robots/Holonomic_and_Non-Holonomic_drive.html 根據驅動方式，可將
2020-06-24 08:20:47
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原创 gcc/g++ 編譯選項 march 引入的問題
問題說明：在core-i5主機上編譯程序，並打包，放到 core-i3 的設備上出現段錯誤： "xxx received signal SIGILL, Illegal instruction" 經查，是因爲在編譯時指定了 -mar
2020-06-24 08:20:47
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原创 RK3399(Debian9 - stretch) 安裝 ROS Lunar
1、配置源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r
2020-02-24 03:01:35
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