原创 設計RandomPool結構（C++實現）
參考博客 代碼： #include<bits/stdc++.h> using namespace std; class RandomPoll{ public: unordered_map<string, int> KeyInd
2020-06-13 04:41:20
原创 dso_ros運行EUROC數據集
一、dso_ros代碼（catkin版本）安裝編譯 代碼鏈接：dso_ros 安裝編譯見 README.md 中的 Installation 二、dso_ros運行EUROC數據集中的MH_05 運行流程見 README.md 中
2020-05-21 01:56:25
原创 VINS-Mono中旋轉矩陣和歐拉角的互相轉換
代碼如下： //旋轉矩陣轉歐拉角 static Eigen::Vector3d R2ypr(const Eigen::Matrix3d &R) { Eigen::Vector3d n = R.col
2020-05-21 01:56:25
原创 編譯basalt遇到 No package ‘xkbcommon’ found
解決方法： sudo apt-get install libxkbcommon-x11-dev
2020-05-17 01:45:56
原创 VINS中的三角化推導及代碼
三角化推導 VINS中對應的代碼： void GlobalSFM::triangulatePoint(Eigen::Matrix<double, 3, 4> &Pose0, Eigen::Matrix<double, 3, 4>
2020-05-13 22:49:17
2