原创 關於slam第五講物平面、歸一化平面、像素平面、成像平面的思考
隨着理解的加深，我又更新了一下，比之前更標準一些： 經過好幾天對於slam裏那好幾個平面的倒來倒去，零基礎的我快要瘋掉了，還好我理出了些頭緒，和大家一起分享。 我們從頭開始一步一步理一下： 1、首先從相機座標系開始吧，物點在相機座標系下
2020-02-24 11:56:10
6
2020-02-24 11:56:10
6
隨着理解的加深，我又更新了一下，比之前更標準一些： 經過好幾天對於slam裏那好幾個平面的倒來倒去，零基礎的我快要瘋掉了，還好我理出了些頭緒，和大家一起分享。 我們從頭開始一步一步理一下： 1、首先從相機座標系開始吧，物點在相機座標系下
2020-02-24 11:56:10
6